São Paulo já tem 1.677 cruzamentos com semáforo inteligente. Nas regiões atendidas, a lentidão caiu 12,16% e a capacidade das vias subiu 5,72%, segundo a Prefeitura.
Em algumas avenidas o resultado foi bem mais expressivo. Na Indianópolis, na Zona Sul, a lentidão recuou 66,2% mesmo com 5% mais carros circulando.
Só que a dúvida que mais aparece nas buscas ninguém respondeu: se a inteligência artificial controla o tempo do sinal, ela pode encurtar o amarelo e te fazer levar multa?
O que é um semáforo inteligente
É um semáforo cujo tempo de verde muda conforme o fluxo real de veículos, medido naquele instante. Ele não segue uma programação fixa gravada no controlador.
Em São Paulo, câmeras instaladas em cada lado do cruzamento contam veículos por sentido. O sistema processa esses dados e redistribui o tempo, dando mais verde a quem tem mais fila.
A tecnologia usada é o SCATS, sigla de Sydney Coordinated Adaptive Traffic System.
A hierarquia que quase ninguém explica
Chamar tudo de “semáforo inteligente” esconde quatro níveis diferentes de tecnologia. O Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito prevê as seguintes estratégias de controle:
- Tempo fixo: a programação é definida em gabinete e repetida sempre igual, com planos diferentes por faixa horária. É o mais comum no Brasil
- Semi-atuado: só a via secundária tem detector. O verde da principal só é interrompido quando alguém aparece na transversal
- Totalmente atuado: todas as aproximações têm detector, e o tempo de cada fase responde à demanda de cada uma
- Adaptativo em tempo real: o algoritmo otimiza o cruzamento considerando os vizinhos, prevendo a chegada de pelotões de veículos. É o SCATS
A diferença entre o terceiro e o quarto nível é a coordenação. Um semáforo atuado resolve o cruzamento dele; um adaptativo resolve o corredor.
Como o SCATS lê o trânsito
O sistema trabalha por sub-áreas. Dentro de um agrupamento de cruzamentos, um semáforo é definido como dominante e influencia a temporização dos vizinhos.
A detecção clássica do SCATS usa laços indutivos instalados sob o asfalto. Eles funcionam por indução eletromagnética: a massa metálica do veículo altera o campo do laço e o sistema registra a passagem.
Em São Paulo, a leitura é feita principalmente por câmeras.
Vale registrar que o SCATS não é experimento. A tecnologia é australiana, existe desde os anos 1970 e roda em 32 países, 216 cidades e 63 mil cruzamentos. O Brasil chegou tarde nessa festa.
O equivalente britânico chama-se SCOOT e opera em Londres. Estudos de campo mostram que ambos superam o tempo fixo em tempo de viagem e número de paradas.
A trava humana que impede a IA de errar
Esse é o ponto que responde ao medo mais comum, e só uma publicação abordou.
Os tempos mínimos e máximos de verde não são decididos pelo algoritmo. Eles são definidos por técnicos da CET e funcionam como limites rígidos.
“Os parâmetros de tempos mínimos e máximos de abertura são definidos sempre por alguém da própria companhia, o que impede que um semáforo tenha uma abertura muito pequena baseada apenas na percepção da inteligência artificial”, explicou a CET-SP ao Metrópoles.
Há ainda monitoramento humano em tempo real no Centro de Controle da companhia, e agentes de rua podem acionar a central quando percebem comportamento estranho.
O amarelo pode encurtar e gerar multa?
Resposta direta: não.
A Resolução CONTRAN nº 973/2022, que aprovou o Volume V do Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, fixa piso e teto para o tempo de amarelo. São no mínimo 3 segundos e no máximo 5, escalonados pela velocidade da via.
| Velocidade da via | Tempo mínimo de amarelo |
|---|---|
| Até 40 km/h | 3 segundos |
| 50 a 60 km/h | 4 segundos |
| 70 km/h | 5 segundos |
O que o sistema adaptativo ajusta é a duração do verde e o entreverde entre mudanças de estágio, sempre respeitando esses mínimos.
Outro esclarecimento importante sobre a norma: passar no amarelo não é infração. O manual determina que “o condutor deve parar o veículo, salvo se não for possível imobilizá-lo em condições de segurança”.
A autuação existe para o sinal vermelho. Avançar o vermelho é infração gravíssima pelo artigo 208 do Código de Trânsito Brasileiro, com multa de R$ 293,47 e 7 pontos na CNH.
Essa é uma das infrações de trânsito mais comuns no país, e vale conhecer os detalhes em multas por avançar o farol vermelho.
Se você foi autuado e discorda, vale saber o que realmente derruba uma autuação de trânsito.
Como ele conversa com o radar de avanço de sinal
Essa dúvida não tem resposta em nenhuma matéria, e é legítima: se o tempo do semáforo muda, o radar no mesmo cruzamento sabe disso?
Sim. O equipamento de fiscalização eletrônica é sincronizado com o controlador semafórico e registra a infração pela fase efetivamente vigente, não por uma tabela fixa.
Ou seja, o radar dispara quando o vermelho está aceso naquele instante, independentemente de o verde anterior ter durado 30 ou 70 segundos.
A fiscalização por imagem tem avançado em outras frentes também. Em São Paulo, radares com inteligência artificial já geram multas, e em Minas Gerais 210 radares inteligentes leem placas nas rodovias.
O pedestre não entra na conta da IA
Aqui vai um alívio para quem atravessa a pé: o tempo de travessia é fixo e não é reduzido pelo volume de carros.
O algoritmo redistribui o verde entre as vias de veículos, mas não comprime a fase de pedestre para acelerar o tráfego.
Existem projetos que vão na direção oposta, usando a tecnologia a favor de quem caminha. Pesquisadores da USP desenvolveram um semáforo que detecta se a travessia já foi concluída e reduz a espera dos carros. Curitiba adotou IA com foco declarado em segurança de travessia, não apenas em fluidez.
Os números do programa paulistano
| Indicador | Valor |
|---|---|
| Cruzamentos em operação | 1.677 |
| Em fase final de implantação | 217 |
| Com projeto executivo aprovado | 689 |
| Meta total do programa | 2.583 |
| Investimento desde 2023 | R$ 725,5 milhões |
| Redução da lentidão | 12,16% |
| Ganho de capacidade viária | 5,72% |
Nas zonas Sudeste e Leste os resultados foram melhores que a média: queda de 26,04% na lentidão e alta de 12,05% na capacidade de circulação.
Na Avenida Paes de Barros, a lentidão caiu 57,1%. A concentração maior de cruzamentos está nas subprefeituras da Sé, Vila Mariana, Pinheiros, Lapa, Ipiranga, Mooca e Santo Amaro.
O fornecedor é a Ilumina SP, por meio de aditamento de parceria público-privada.
Um esclarecimento sobre números divergentes: a Prefeitura fala em 1.677 cruzamentos, enquanto uma reportagem citou 105 em modernização e 51 operantes. São recortes diferentes, um do universo total do programa e outro de um lote específico de obras.
As críticas ao programa
Nem tudo é resultado positivo, e vale o contraponto.
A Zona Norte de São Paulo não teve nenhum cruzamento contemplado até a apuração, o que levanta questão de distribuição territorial do investimento.
As reclamações sobre tempo semafórico no portal 156 também se mantiveram praticamente estáveis: foram 1.371 no primeiro semestre, contra 1.498 no mesmo período do ano anterior. A queda existe, mas é modesta para um investimento de R$ 725,5 milhões.
Se você identificar tempo semafórico mal calibrado, o canal 156 é a via oficial de reclamação, e é justamente essa base de dados que a CET usa para revisar programações.
O que muda no volante
Nada muda na conduta legal. Você continua parando no vermelho e respeitando a sinalização.
O que muda é o que o sistema recompensa. Velocidade constante aproveita a onda verde; acelerar entre cruzamentos para “ganhar” o próximo sinal deixa de funcionar, porque a coordenação é calculada para um fluxo regular.
Dirigir de forma mais uniforme passa a ser vantagem prática, e ainda ajuda no consumo. Existem outros hábitos que cortam gastos no trânsito na mesma linha.
Outras capitais na fila
Belo Horizonte anunciou a instalação de 1,5 mil semáforos com inteligência artificial, com previsão de início em agosto. O sistema também promete leitura do trânsito em tempo real e sincronismo de centenas de cruzamentos.
Curitiba já opera com a tecnologia, com foco em travessia de pedestres.
Os dados oficiais do programa paulistano estão no site da Prefeitura de São Paulo.
Semáforo adaptativo não cria multa nova nem endurece a fiscalização, e o amarelo tem piso legal que nenhum algoritmo pode furar. O que ele faz é premiar quem dirige de forma previsível e expor, com números, quanta lentidão em São Paulo nunca foi problema de excesso de carro, mas de sinal mal programado.
