O licenciamento no Rio de Janeiro é 100% digital e não exige vistoria anual para a maioria dos carros. Para o CRLV-e sair, basta quitar a Guia de Regularização de Taxas (GRT), o IPVA do ano e as multas vencidas, segundo o Detran-RJ.
O prazo de 2026, já prorrogado, terminou em 30 de setembro para as placas com final 6, 7, 8 e 9. Desde 1º de outubro, todo veículo do estado sem o licenciamento do ano está irregular.
Este guia reúne as regras do Detran-RJ, da Secretaria de Fazenda (Sefaz-RJ) e do Código de Trânsito Brasileiro para licenciar no Rio. A página é atualizada todo ano, quando o estado publica o calendário novo.
Quanto custa o licenciamento no RJ?
O licenciamento anual é cobrado pela GRT, emitida só no site do Bradesco. Em 2026, a guia do licenciamento saiu por R$ 293,71, valor que aparece na tabela de serviços do programa Detran em Movimento divulgada pela Prefeitura de Resende em janeiro.
O valor exato do seu veículo aparece na própria guia, na hora da emissão. Confira antes de pagar e desconfie de qualquer boleto que chegue por mensagem.
A GRT não inclui o IPVA, que é pago à parte, pela guia da Sefaz-RJ. O passo a passo para emitir e pagar a guia está no guia da GRT do Detran RJ.
Qual foi o prazo do licenciamento 2026 no RJ?
O Rio não escalona o prazo placa por placa. Os finais são agrupados em três faixas. O calendário original saiu em janeiro, pela Portaria 6982, e foi prorrogado em maio, segundo a notícia oficial do Detran-RJ:
| Final da placa | Prazo original | Prazo prorrogado |
|---|---|---|
| 0, 1 e 2 | 31/05/2026 | 31/07/2026 |
| 3, 4 e 5 | 30/06/2026 | 31/08/2026 |
| 6, 7, 8 e 9 | 31/07/2026 | 30/09/2026 |
Até o fim de cada prazo, o documento de 2025 continuou válido, e o motorista não podia ser multado por atraso. Encerrado o prazo da sua placa, só o CRLV de 2026 vale.
Precisa fazer vistoria para licenciar no RJ?
Na regra geral, não. A página de licenciamento anual do Detran-RJ define o serviço como a emissão eletrônica do CRLV sem necessidade de vistoria.
Há duas exceções importantes:
- Carro com GNV: o kit registrado exige o Certificado de Segurança Veicular (CSV) atualizado todo ano, dentro do prazo do licenciamento.
- Restrição de blitz: quem foi parado numa fiscalização do Detran e recebeu exigência de vistoria precisa cumpri-la antes de licenciar.
Também trava o processo quem alterou alguma característica do veículo e ainda não atualizou o cadastro no Detran. O que costuma reprovar está no guia sobre o que reprova na vistoria veicular.
O que impede o licenciamento no RJ?
O Detran-RJ exige a quitação integral de tributos, multas e taxas, do ano corrente e dos anteriores. Além dos débitos, o órgão lista estes motivos que travam o licenciamento automático:
- GNV sem a vistoria do ano, ou seja, sem o CSV em dia.
- Multas vencidas em aberto.
- Exigência de blitz não cumprida, que gera restrição de vistoria.
- Restrição administrativa ou judicial sobre o veículo.
- Processo inacabado em posto do Detran, com protocolo aberto no sistema.
- Recall da montadora não atendido.
- Comunicação ou intenção de venda registrada.
- Alteração de característica com CSV emitido, mas ainda não atualizada no Detran.
O item do recall pega muita gente de surpresa. Se o carro foi convocado e o reparo não foi feito, o licenciamento não sai. O guia de recall mostra como conferir pelo chassi.
Como pagar a GRT sem cair em golpe?
A GRT do licenciamento só é emitida no site do Bradesco, a partir do link oficial do Detran-RJ. O pagamento pode ser feito em dinheiro numa agência Bradesco, que tem o repasse mais rápido, ou em outro banco, com prazo maior de compensação.
Três cuidados evitam a maior parte das fraudes:
- Entre pelo site do Detran-RJ, digitando o endereço, e não por link recebido em SMS, e-mail ou WhatsApp.
- Confira o Renavam e a placa impressos na guia antes de pagar.
- Desconfie de intermediário que oferece “desconto” para quitar a guia por fora do banco.
Mensagens falsas em nome do Detran são comuns. O guia sobre cobranças falsas mostra como identificar.
Como emitir o CRLV-e no RJ?
Depois da compensação dos pagamentos, o documento fica disponível em três canais, todos com login gov.br:
- Posto Digital do Detran-RJ: no site do órgão, aba “Veículos”, depois “Documentos Digitais” e “Emitir CRLVe”.
- App CNH do Brasil: informe o Renavam e o número de segurança do CRV, de 11 caracteres, e toque em “Incluir”.
- Portal de Serviços da Senatran: obrigatório para empresa, com certificado digital ICP-Brasil (A1 ou A3) em nome da pessoa jurídica.
O CRLV-e pode ser salvo em PDF ou impresso em papel A4 comum. Quem preferir pode pedir a impressão num posto de vistoria do Detran-RJ, levando o CRV ou o licenciamento anterior e documento de identidade. Mais detalhes no guia para imprimir o CRLV digital.
Precisa andar com o CRLV impresso no RJ?
Não. O artigo 133 do Código de Trânsito exige o porte do licenciamento, mas dispensa o documento quando o agente consegue consultar o sistema na hora da fiscalização.
Ainda assim, vale ter o CRLV-e salvo no celular, no app CNH do Brasil ou em PDF. Em local sem sinal, ele resolve a abordagem em segundos.
Paguei e o licenciamento não saiu. E agora?
O banco leva um tempo para avisar o Detran-RJ. Pela página do serviço, o prazo é de 96 horas para pagamento em dinheiro no Bradesco e de seis dias úteis para cheque ou outro banco. Em 2026, o órgão informou que, sem pendências, a liberação vinha saindo em até 48 horas.
Se o prazo passar, o próprio motorista pode pedir o licenciamento no Detran RJ Digital, com CPF e senha, na opção “Licenciamento anual”, depois “solicitar”. Persistindo o problema, o caminho é uma unidade de atendimento de veículos.
Quase sempre, a demora esconde uma pendência da lista acima. Os casos mais comuns estão no texto sobre licenciamento pago que não aparece.
Carro isento de IPVA paga licenciamento no RJ?
Paga. A Sefaz-RJ informa que a isenção do IPVA não tem efeito sobre a taxa de licenciamento anual nem sobre a taxa de emissão do CRLV, cobradas pelo Detran-RJ.
Isso vale para os carros com mais de 15 anos de fabricação, isentos do imposto no Rio, e também para veículos de pessoas com deficiência. Todos continuam precisando da GRT do ano. As regras do imposto estão no guia do IPVA no Rio de Janeiro.
O que acontece se rodar sem licenciamento no RJ?
Conduzir veículo que não esteja devidamente licenciado é infração gravíssima, pelo artigo 230, inciso V, do Código de Trânsito Brasileiro:
- Multa: R$ 293,47.
- Pontos: 7 na CNH.
- Medida administrativa: remoção do veículo.
Para tirar o carro do depósito, é preciso licenciar, o que exige quitar todos os débitos, além do guincho e das diárias. Os detalhes da infração estão no guia de multa por licenciamento atrasado.
Como regularizar licenciamentos atrasados no RJ?
Carro parado por anos acumula IPVA, multas e GRTs. O Detran-RJ só libera o documento quando tudo some do sistema. Uma ordem prática para voltar a rodar:
- Consulte o extrato do veículo no Detran RJ Digital e anote IPVA, multas, taxas e restrições.
- Quite o IPVA em atraso pela guia da Sefaz-RJ, com multa de mora de até 20% e juros.
- Pague as GRTs e as multas pendentes, de todos os anos.
- Resolva as restrições, como recall, CSV do GNV ou comunicação de venda.
- Emita o CRLV-e depois que os pagamentos forem compensados.
Os canais de consulta estão no guia do Detran RJ.
Quem vende o carro precisa se preocupar com o licenciamento?
Precisa, e por um motivo que pouca gente conhece. O Detran-RJ lista a comunicação de venda e a intenção de venda entre os registros que impedem o licenciamento automático.
Na prática, o vendedor deve comunicar a venda para se proteger, e o comprador precisa concluir a transferência logo. Se ele demorar, fica sem conseguir licenciar o carro. O guia sobre intenção e comunicação de venda explica a diferença entre os dois.
Para quem compra, a regra é exigir o licenciamento em dia ou abater os débitos do preço. A transferência de veículo também só sai com tudo quitado.
E o licenciamento 2027 no RJ?
Até 18 de outubro de 2026, o Detran-RJ não havia divulgado o calendário nem o valor da GRT do licenciamento 2027. Qualquer data que circule hoje é estimativa.
Para referência, o calendário de 2026 foi anunciado em 6 de janeiro de 2026 e prorrogado em maio. Até o novo prazo vencer, o CRLV de 2026 continua valendo.
O licenciamento do Rio ficou simples no papel: sem vistoria, sem fila e com o documento no celular. O risco está nos detalhes, como um recall esquecido ou uma comunicação de venda que trava tudo. Confira o extrato do carro antes de achar que está em dia.
Perguntas frequentes
Precisa de vistoria para licenciar o carro no RJ?
Não, na regra geral. Só carros com GNV, que precisam do CSV anual, e veículos com exigência de vistoria aplicada em blitz passam pela inspeção.
Quanto custou o licenciamento 2026 no RJ?
A GRT do licenciamento saiu por R$ 293,71 em 2026. O valor exato aparece na guia emitida no site do Bradesco.
Até quando foi o prazo do licenciamento 2026 no RJ?
Com a prorrogação, foi até 31 de julho para os finais 0, 1 e 2, 31 de agosto para 3, 4 e 5, e 30 de setembro para 6 a 9.
Carro isento de IPVA paga licenciamento no RJ?
Sim. A isenção vale só para o imposto, e a GRT continua obrigatória.
Já saiu o calendário do licenciamento 2027 no RJ?
Não. Até 18 de outubro de 2026, o Detran-RJ não havia publicado o calendário de 2027.
Vai comprar um usado no Rio de Janeiro?
Licenciamento atrasado é só uma das pendências que podem vir junto com o carro. Veja no guia como consultar a placa e conferir débitos, restrições e o histórico do veículo nos canais oficiais antes de fechar negócio.
