O licenciamento RS custa R$ 114,09 em 2026, valor único para carro, moto e caminhão. Ao contrário de estados como Paraná e São Paulo, o Rio Grande do Sul não usa calendário por final de placa: todos os veículos tinham o mesmo prazo, 31 de julho de 2026.
Essa data já passou. Desde 1º de agosto, só pode circular no estado o veículo que já tem o CRLV de 2026 emitido. Quem ficou para trás ainda pode regularizar, mas roda sujeito a multa e remoção até lá.
Este guia reúne as regras do DetranRS, da Receita Estadual e do Portal do Estado para o licenciamento no Rio Grande do Sul. A página é atualizada todo ano, quando sai a portaria do calendário novo.
Quanto custa o licenciamento no RS?
A taxa de licenciamento anual de 2026 é de R$ 114,09, segundo a página Licenciar veículo do DetranRS. O valor aparece como “taxa de expedição do CRLV” na Portaria DetranRS 036/2026, que atualizou as taxas da Lei Estadual 8.109/1985 pela UPF/RS de 2026.
É o mesmo valor para qualquer veículo. Não muda por potência, ano de fabricação ou preço. A taxa é corrigida todo ano pela Unidade de Padrão Fiscal (UPF-RS), e por isso sobe um pouco a cada exercício:
| Ano | Taxa de licenciamento no RS |
|---|---|
| 2021 | R$ 66,70 (valor unificado por lei naquele ano) |
| 2022 | R$ 85,22 |
| 2025 | R$ 104,36 para pagamento até 31 de janeiro, com correção pela UPF em fevereiro |
| 2026 | R$ 114,09 |
Os valores de 2021 e 2022 foram divulgados pelo DetranRS quando a Assembleia aprovou a unificação da taxa. O de 2025 consta no aviso do DetranRS de dezembro de 2024.
A taxa sozinha não libera o documento. Segundo o DetranRS, o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) só é emitido com tudo isto resolvido:
- IPVA do ano, quitado.
- Taxa de licenciamento de R$ 114,09.
- Multas vencidas, se houver.
- Pendências administrativas ou judiciais: comunicação de venda, recall, vistoria, bloqueio judicial de circulação ou taxa de outro serviço do DetranRS em aberto.
Seguro obrigatório não entra na conta. O SPVAT, que substituiria o DPVAT, foi revogado pela Lei Complementar 211/2024 antes de ser cobrado.
Para saber quanto pesa o imposto, veja o guia do IPVA no Rio Grande do Sul, com alíquotas, descontos do Bom Motorista e o calendário de 2026.

Qual é o prazo do licenciamento 2026 por final de placa?
No Rio Grande do Sul, o final da placa não importa mais. A Portaria DetranRS 555/2025, publicada em dezembro de 2025, fixou 31 de julho de 2026 como data-limite para todos os veículos registrados no estado, como informa a página de calendário de IPVA e licenciamento do DetranRS.
Até 2024, o estado escalonava os vencimentos por grupos de finais, de abril a julho. A mudança veio com o documento digital: sem impressão e entrega pelos Correios, o escalonamento perdeu o motivo. Veja como a regra evoluiu:
| Exercício | Regra | Data-limite |
|---|---|---|
| 2021 | Escalonado por final de placa | De 30 de abril (finais 1, 2 e 3) a 31 de julho (finais 9 e 0) |
| 2025 | Data única (Portaria 486/2024) | 31 de julho de 2025 |
| 2026 | Data única (Portaria 555/2025) | 31 de julho de 2026 |
| 2027 | Não divulgado | Portaria ainda não publicada |
A portaria ainda pede que IPVA, multas e demais encargos sejam quitados com pelo menos cinco dias úteis de antecedência da data-limite. É o tempo para o sistema processar e liberar o CRLV.
Atenção a uma confusão comum: o IPVA 2026 venceu em 30 de abril, também em data única, segundo a Secretaria da Fazenda. Pagar o imposto não significa estar licenciado. O Portal do Estado alerta que é preciso conferir se o CRLV 2026 foi de fato emitido.
Como pagar o licenciamento no RS?
O primeiro passo é consultar os débitos do veículo na Central de Serviços do DetranRS ou no aplicativo IPVA RS, com placa e Renavam. Depois, o pagamento pode ser feito por três caminhos oficiais:
- Rede bancária: Banrisul, Banco do Brasil, Bradesco, Sicredi, Sicoob e lotéricas da Caixa, inclusive no autoatendimento, informando placa e Renavam.
- Pix: com código gerado na Central de Serviços do DetranRS, no portal rs.gov.br ou no app do IPVA. Qualquer pessoa pode pagar, não só o dono.
- Cartão de crédito: pela Central de Serviços, inclusive parcelado, com IOF e juros do financiamento somados ao valor.
Depois de tudo quitado, o DetranRS leva até um dia útil para processar o licenciamento. Se houver IPVA em Dívida Ativa, o prazo sobe para até três dias úteis.
Cuidado com golpes: o governo do RS relata sites falsos em buscas patrocinadas, com guias e códigos Pix fraudados. Antes de confirmar, veja se o recebedor é o DetranRS ou a Sefaz. O guia sobre mensagens falsas do Detran mostra como conferir.

Como emitir o CRLV digital no RS?
Com o licenciamento processado, o documento fica disponível no aplicativo gratuito CNH do Brasil, a antiga Carteira Digital de Trânsito. Ele pode ser compartilhado com outras pessoas que dirigem o carro, desde que elas também tenham o app.
A versão digital tem valor legal, e levar o papel não é obrigatório. Quem prefere imprimir pode gerar o arquivo em três lugares:
- App CNH do Brasil, com login gov.br.
- Central de Serviços do DetranRS, em PDF.
- Portal de Serviços da Senatran, também em PDF, para imprimir em folha branca comum.
Também dá para pedir o documento em qualquer CRVA do estado. Para a versão em papel, veja como imprimir o CRLV digital.
Pagou e o documento não apareceu? Pode ser só o prazo de compensação. Os motivos mais comuns estão no guia sobre licenciamento pago que não atualizou.
O que acontece se rodar com o licenciamento atrasado?
Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima pelo artigo 230, inciso V, do Código de Trânsito Brasileiro:
- Multa: R$ 293,47.
- Pontos: 7 na CNH.
- Medida administrativa: remoção do veículo para o depósito.
Para retirar o carro, é preciso licenciar. E licenciar exige quitar tudo o que estiver em aberto, além de guincho e diárias. Uma taxa de R$ 114,09 esquecida vira, fácil, uma conta de centenas de reais.
No RS, o IPVA atrasado tem multa de 0,334% ao dia, limitada a 20%, mais juros pela Selic. Os detalhes da infração estão no guia de multa por licenciamento atrasado.
Qual é a diferença entre IPVA e licenciamento no RS?
São cobranças diferentes, de órgãos diferentes. O IPVA é imposto, cobrado pela Receita Estadual e calculado sobre o valor venal: 3% para carros, 2% para motos e 1% para caminhões, ônibus e veículos de locação.
O licenciamento é uma taxa do DetranRS, de valor fixo. Ele confirma que o veículo está apto a circular, como exigem os artigos 130 e 131 do CTB.
Na prática, as duas cobranças se encontram no CRLV: sem o IPVA quitado, a taxa paga não basta. Mais detalhes no guia sobre a diferença entre IPVA e licenciamento.
Carro isento de IPVA paga licenciamento no RS?
Paga. A isenção do imposto não alcança a taxa de licenciamento, cobrada de todos os veículos registrados no estado.
Em 2026, o IPVA gaúcho incide sobre veículos fabricados a partir de 2007, segundo a Secretaria da Fazenda. Os mais antigos não pagam o imposto, e 48,1% da frota do estado ficou isenta. Mesmo assim, todos eles precisam pagar os R$ 114,09 para ter o CRLV 2026.
O mesmo vale para outras isenções, como a de pessoa com deficiência: o imposto sai da conta, a taxa fica.
Como regularizar licenciamentos de anos anteriores?
Carro parado há alguns anos costuma acumular IPVA, multas e taxas. O CRLV só sai quando todas as pendências somem do sistema, não apenas a taxa do ano corrente.
Uma ordem prática para quem quer voltar a rodar:
- Consulte o extrato do veículo na Central de Serviços do DetranRS e anote tudo: IPVA, multas, taxas e restrições.
- Quite o IPVA em atraso. O de 2026 não pago até 17 de julho foi inscrito em Dívida Ativa a partir de 18 de julho e pode ser pago à vista ou em até cinco vezes na rede credenciada, segundo o governo do estado.
- Pague multas e taxas pendentes, à vista ou no cartão parcelado pela Central de Serviços.
- Resolva as restrições, como recall, vistoria ou comunicação de venda em aberto.
- Emita o CRLV-e depois que os pagamentos forem processados.
IPVA em Dívida Ativa também pode ir a protesto em cartório e ao Cadin/RS. Quanto mais tempo parado, maior a conta.
Quem paga o licenciamento quando o carro é vendido?
As pendências ficam presas ao veículo, não à pessoa. Quem compra um carro com IPVA, multas ou taxas em aberto não consegue licenciá-lo nem transferi-lo sem quitar tudo.
O mais seguro é exigir a quitação antes de assinar a transferência, ou abater os débitos do preço. A transferência do veículo também só sai com tudo zerado.
O vendedor precisa fazer a comunicação de venda no DetranRS logo depois do negócio. Atenção: o DetranRS lista a comunicação de venda entre as pendências que podem impedir o licenciamento. Ou seja, o comprador que não faz a transferência acaba travando o próprio documento.
E o licenciamento 2027 no RS?
Até 15 de outubro de 2026, o DetranRS não havia divulgado a portaria com o prazo nem o valor da taxa do licenciamento 2027. Qualquer data ou valor de 2027 que circule hoje é estimativa.
Para referência, a portaria de 2025 saiu em dezembro de 2024, e a de 2026, em dezembro de 2025. Nos dois anos, a taxa pôde ser paga a partir de dezembro, junto com a antecipação do IPVA, mas o CRLV novo só ficou disponível em janeiro.
Há ainda uma disputa sobre a taxa: em junho de 2026, a Assembleia Legislativa aprovou o PL 599/2023, que extingue a taxa de expedição do CRLV. Em julho, o governador Eduardo Leite vetou o projeto, citando perda de cerca de R$ 750 milhões por ano, segundo o jornal gaúcho Jornal do Comércio.
Até aqui, a cobrança continua. No Congresso, também há proposta para acabar com a taxa em todo o país, como explicamos no texto sobre o PL 310/2026. Os canais de atendimento estão reunidos no guia do Detran RS.
O licenciamento no RS ficou mais simples com a data única, mas também mais fácil de esquecer. Quem não emitiu o CRLV 2026 até agora está rodando irregular e corre risco de ver o carro guinchado na primeira blitz. Consulte o extrato hoje e resolva antes que a conta cresça.
Perguntas frequentes
Quanto custa o licenciamento 2026 no RS?
A taxa é de R$ 114,09, igual para todos os veículos. IPVA, multas e outras pendências precisam ser pagos à parte para liberar o CRLV.
O licenciamento no RS vence por final de placa?
Não. Desde 2025, o prazo é único. Em 2026, a data-limite foi 31 de julho para todas as placas.
Carro com mais de 20 anos paga licenciamento no RS?
Sim. Ele não paga IPVA, mas a taxa de licenciamento é cobrada de todos os veículos todo ano.
Qual é a multa por rodar sem licenciamento?
É infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo, pelo artigo 230, inciso V, do CTB.
Já saiu o calendário do licenciamento 2027 no RS?
Não. Até 15 de outubro de 2026, o DetranRS não havia publicado a portaria nem o valor da taxa de 2027.
Vai comprar um usado no Rio Grande do Sul?
Licenciamento atrasado é só uma das pendências que podem vir junto com o carro. Veja no guia como consultar a placa e conferir débitos, restrições e o histórico do veículo nos canais oficiais antes de fechar negócio.
