O licenciamento PR custa R$ 94,61 em 2026, valor único para carro, moto e caminhão. Diferente de muitos estados, o Paraná espalha os vencimentos ao longo de quatro meses: cada final de placa tem a sua data, de 14 de agosto a 27 de novembro.
Em meados de outubro, os finais 1 a 6 já venceram. Quem tem placa final 7, 8, 9 ou 0 ainda está no prazo, mas a janela está fechando.
Este guia reúne as regras do Detran-PR e da Agência Estadual de Notícias para o licenciamento no Paraná. A página é atualizada todo ano, quando sai o calendário novo.
Quanto custa o licenciamento no Paraná?
A taxa de licenciamento anual de 2026 é de R$ 94,61, segundo a Agência Estadual de Notícias. É o mesmo valor de 2025: a taxa não teve reajuste de um ano para o outro.
O valor é igual para qualquer veículo. Não muda por potência, ano ou preço, e vale tanto para um carro popular quanto para uma picape grande.
Mas a taxa sozinha não libera o documento. Segundo o Detran-PR, o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) só é emitido depois de quitados:
- Taxa de licenciamento do ano, de R$ 94,61.
- IPVA do ano e dos anteriores, em cota única ou com as parcelas em dia.
- Multas vencidas.
- Outros débitos ligados ao veículo no Detran.
Seguro obrigatório não entra na conta. O SPVAT, que substituiria o DPVAT, foi revogado pela Lei Complementar 211/2024 antes de ser cobrado.
Para saber quanto pesa o imposto, veja o guia do IPVA no Paraná, que caiu para 1,9% em 2026.
Qual é o prazo do licenciamento 2026 por final de placa?
O calendário de 2026 foi fixado pela Portaria Detran-PR 907/2025, publicada no Diário Oficial de 31 de outubro de 2025. Cada final de placa tem um vencimento próprio:
| Final da placa | Vencimento em 2026 |
|---|---|
| 1 | 14 de agosto |
| 2 | 28 de agosto |
| 3 | 9 de setembro |
| 4 | 18 de setembro |
| 5 | 28 de setembro |
| 6 | 9 de outubro |
| 7 | 20 de outubro |
| 8 | 30 de outubro |
| 9 | 13 de novembro |
| 0 | 27 de novembro |
Repare que o Paraná usa um final por data, e não grupos de finais como Minas ou São Paulo. Isso distribui a fila, mas exige atenção: a placa do vizinho pode vencer duas semanas antes da sua.
Em 2025, as datas foram quase as mesmas, um dia depois na maioria dos finais. O padrão se repete ano a ano, sempre começando em meados de agosto.
Rodando fora do Paraná, o carro segue a regra nacional da Resolução Contran 110/2000: finais 1 e 2 até setembro, 3 a 5 até outubro, 6 a 8 até novembro e 9 e 0 até dezembro.
Como pagar a taxa de licenciamento no Paraná?
A guia é emitida pelo próprio dono do veículo, com o RENAVAM, que está no CRLV. Emitir é de graça, e a guia vale por dois dias. Os canais oficiais são:
- Site do Detran-PR: no serviço Emitir guia para pagamento de licenciamento.
- Portal PIÁ: o portal de serviços do governo do Paraná.
- App Detran Inteligente: informando o RENAVAM.
- Unidades de atendimento do Detran-PR.
O pagamento pode ser feito por Pix. Segundo o governo, o certificado fica pronto em até 15 minutos.
Atenção ao golpe: boleto ou QR Code recebido por mensagem, com “desconto” ou “última chance”, é armadilha comum na época do licenciamento. Gere a guia só nos canais oficiais. O guia sobre mensagens falsas do Detran mostra como conferir.
Como emitir o CRLV digital no Paraná?
Com tudo quitado, o dono escolhe entre o documento físico e o digital. O digital, chamado CRLV-e, pode ser obtido de três formas:
- App CNH do Brasil: com login gov.br, entre em “Veículos”, toque para adicionar um CRLV e informe o RENAVAM e o código de segurança do CRV.
- Site do Detran-PR: com CPF e RENAVAM, o documento sai em PDF.
- Portal de serviços do gov.br: também em PDF, que pode ser impresso em papel A4 comum.
Se o CRV antigo não tiver código de segurança, é preciso passar numa unidade do Detran-PR. As orientações estão na página CRLV-e do Detran-PR.
Pagou e o documento não aparece? Pode ser só o prazo de compensação. Os motivos mais comuns estão no guia sobre licenciamento pago que não atualizou. Para a versão em papel, veja como imprimir o CRLV digital.
O que acontece se rodar com o licenciamento atrasado?
Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima pelo artigo 230, inciso V, do Código de Trânsito Brasileiro:
- Multa: R$ 293,47.
- Pontos: 7 na CNH.
- Medida administrativa: remoção do veículo para o pátio.
Para tirar o carro do pátio, é preciso licenciar. E licenciar exige quitar tudo o que estiver em aberto, além de remoção e diárias. Uma taxa de R$ 94,61 esquecida vira, fácil, uma conta de centenas de reais.
No Paraná, o IPVA atrasado pesa ainda mais em 2026: a multa subiu para 20% do imposto. Os detalhes da infração estão no guia de multa por licenciamento atrasado.
Qual é a diferença entre IPVA e licenciamento no Paraná?
São duas cobranças diferentes, com órgãos e calendários diferentes. O IPVA é imposto, cobrado pela Secretaria da Fazenda e calculado sobre o valor venal do carro. Em 2026, venceu em janeiro, em cota única, ou em cinco parcelas até maio.
O licenciamento é uma taxa de serviço do Detran-PR, de valor fixo, que vence só a partir de agosto. Ele confirma que o veículo está apto a circular, como exigem os artigos 130 e 131 do CTB.
Na prática, as duas cobranças se encontram no CRLV: sem o IPVA quitado, a taxa paga não basta. Mais detalhes no guia sobre a diferença entre IPVA e licenciamento.
Carro isento de IPVA paga licenciamento no Paraná?
Paga. A isenção do IPVA não alcança a taxa de licenciamento, que é cobrada de todos os veículos registrados no estado.
Isso vale para os carros com mais de 20 anos e para as motos até 170 cc, que não pagam IPVA no Paraná. Segundo a Agência Estadual de Notícias, mais da metade da frota paranaense ficou isenta do imposto em 2026, mas a taxa de R$ 94,61 continua sendo cobrada de todos.
O mesmo raciocínio vale para quem tem isenção por deficiência ou táxi: o imposto sai da conta, a taxa fica.
Como regularizar licenciamentos de anos anteriores?
Carro parado há alguns anos costuma acumular taxas, IPVA e multas. O CRLV só sai quando todas as pendências somem do sistema, não apenas a taxa do ano corrente.
Uma ordem prática para quem quer voltar a rodar:
- Consulte o extrato do veículo no Detran-PR e anote tudo o que aparece: taxas, IPVA, multas e restrições.
- Quite ou parcele o IPVA de cada ano no Portal do IPVA da Secretaria da Fazenda.
- Pague as taxas e as multas pendentes.
- Emita o CRLV-e depois que os pagamentos forem compensados.
Para multas e taxas, o Detran-PR permite parcelamento no cartão por meio de empresas credenciadas, com base no artigo 27 da Resolução Contran 918/2022. É uma negociação particular entre o dono e a empresa, com juros cobrados por ela. Confira as condições na página de parcelamento de débitos do Detran-PR.
Carro a GNV ou com recall pendente pode precisar de inspeção ou troca de peça antes de licenciar. No GNV, a inspeção é feita em organismo credenciado pelo Inmetro.
Quem paga o licenciamento quando o carro é vendido?
As pendências de licenciamento ficam presas ao veículo, não à pessoa. Quem compra um carro com taxas e multas em aberto não consegue licenciá-lo nem transferi-lo sem quitar tudo.
Combinar de boca que “o vendedor paga depois” é arriscado. O mais seguro é exigir a quitação antes de assinar a transferência, ou abater o valor dos débitos do preço.
Já o vendedor precisa fazer a comunicação de venda no Detran-PR logo depois do negócio. Sem ela, multas e débitos gerados pelo novo dono podem continuar chegando no nome antigo.
E o licenciamento 2027 no Paraná?
Até 14 de outubro de 2026, o Detran-PR não havia divulgado o valor da taxa nem o calendário do licenciamento 2027. Qualquer tabela de 2027 que circule hoje é estimativa.
Para referência: a portaria com o calendário de 2026 saiu em 29 de outubro de 2025, e a de 2025, em novembro de 2024. Esta página será atualizada quando a portaria de 2027 for publicada.
No Congresso, há proposta para acabar com a taxa de licenciamento em todo o país, como explicamos no texto sobre o PL 310/2026. Enquanto não virar lei, a cobrança continua.
Comprando um usado no Paraná, vale consultar a placa antes de fechar negócio, para ver licenciamentos, IPVA e multas pendentes. A transferência do veículo também só sai com os débitos zerados.
O licenciamento no Paraná é barato perto do prejuízo de esquecer dele. A taxa custa menos que um tanque de gasolina, mas um carro sem CRLV pode parar no pátio na primeira blitz. Anote o seu final de placa e a data.
Perguntas frequentes
Quanto custa o licenciamento 2026 no Paraná?
A taxa é de R$ 94,61, igual para todos os veículos. IPVA, multas e outros débitos precisam ser pagos à parte para liberar o CRLV.
Quando vence o licenciamento da placa final 7 no Paraná?
Em 20 de outubro de 2026. O final 8 vence em 30 de outubro, o 9 em 13 de novembro e o 0 em 27 de novembro.
Carro com mais de 20 anos paga licenciamento no Paraná?
Sim. Ele não paga IPVA, mas a taxa de licenciamento é cobrada de todos os veículos todo ano.
Qual é a multa por rodar sem licenciamento?
É infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo, pelo artigo 230, inciso V, do CTB.
Já saiu o calendário do licenciamento 2027 no Paraná?
Não. Até 14 de outubro de 2026, o Detran-PR não havia publicado a taxa nem as datas de 2027.
Vai comprar um usado no Paraná?
Licenciamento atrasado é só uma das pendências que podem vir junto com o carro. Veja no guia como consultar a placa e conferir débitos, restrições e o histórico do veículo nos canais oficiais antes de fechar negócio.
