O licenciamento MG custa pouco: a taxa de 2026 foi de R$ 35,62, igual para carro, moto e caminhão. O problema é que ela é só uma parte da conta, e o prazo para circular com o documento novo depende do final da placa.
Quem deixa passar a data descobre que o barato sai caro. Sem o CRLV do ano, o carro pode ser removido para o pátio numa blitz, com multa gravíssima no pacote.
Este guia reúne as regras da Secretaria de Estado de Fazenda (SEF-MG) e do Detran-MG para o licenciamento em Minas Gerais. A página é atualizada todo ano, quando sai o calendário novo.
Quanto custa o licenciamento em Minas Gerais?
A cobrança se chama Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV). Em 2026, segundo a Agência Minas, ela custou R$ 35,62 para todos os veículos.
O valor é o mesmo para carro de passeio, moto, picape ou caminhão. Não há diferença por potência, ano ou preço.
Mas a taxa sozinha não licencia o carro. Para o CRLV ser liberado, o veículo precisa estar sem pendências:
- IPVA do ano pago, em cota única ou com as parcelas em dia.
- TRLAV paga.
- Multas vencidas quitadas.
- Impedimentos baixados, como restrições administrativas ou judiciais, se houver.
Seguro obrigatório não entra na conta. O SPVAT, que substituiria o DPVAT, foi revogado pela Lei Complementar 211/2024 antes de ser cobrado.
Para saber quanto do valor final vem do imposto, veja o guia do IPVA em Minas Gerais.
Quando vence a taxa de licenciamento em MG?
Ao contrário do IPVA, a TRLAV não segue o final da placa. Em 2026, ela venceu em 31 de março para todos os veículos.
Quem pagou depois disso entrou em atraso. Os acréscimos informados pela SEF-MG são:
- Até o 30º dia de atraso: 0,15% por dia sobre a taxa.
- Do 31º ao 60º dia: 9%.
- A partir do 61º dia: 12%.
Sobre tudo isso incidem juros pela taxa Selic. Em valores absolutos, a multa sobre R$ 35,62 é pequena. O risco real está no próximo passo: sem a taxa paga, o CRLV não sai.
Carro zero tem uma exceção. No ano do primeiro emplacamento ele paga a taxa de registro, não a TRLAV, que só começa a ser cobrada no ano seguinte.
Até quando posso rodar sem o CRLV novo?
É aqui que o final da placa importa. O calendário de 2026 foi definido pela Portaria Detran-MG 0993/2026, publicada no Diário Oficial de 4 de julho, conforme a SEF-MG:
| Final da placa | Mês de referência | CRLV 2026 exigido a partir de |
|---|---|---|
| 1, 2 e 3 | Agosto | 1º de setembro de 2026 |
| 4, 5 e 6 | Setembro | 1º de outubro de 2026 |
| 7, 8, 9 e 0 | Outubro | 1º de novembro de 2026 |
A regra é simples: o documento passa a ser exigido no primeiro dia do mês seguinte ao mês de referência. Até lá, o CRLV do ano anterior ainda vale para circular.
Na prática, em outubro de 2026, quem tem placa final 1 a 6 já precisa estar com o licenciamento 2026 em dia. Os finais 7, 8, 9 e 0 têm até 31 de outubro.
Atenção a um detalhe: a data da portaria vale para circular, não para pagar. A TRLAV já venceu em março, e o IPVA, em fevereiro. Quem esperou o mês de referência para pagar tudo já está com acréscimos.
Como emitir o CRLV digital em Minas?
Com os débitos quitados e baixados no sistema, o documento fica disponível em formato digital. Não há envio de papel pelo correio.
- Aplicativo CNH do Brasil: com login gov.br, o dono cadastra o veículo e o CRLV-e aparece no celular. É a forma aceita na tela durante a fiscalização.
- Site do Detran-MG: o documento pode ser emitido em PDF e impresso em papel A4 comum.
Se a taxa foi paga e o CRLV não aparece, pode ser só o prazo de compensação. Os motivos mais comuns estão no guia sobre licenciamento pago que não atualizou. Para impressão, veja como imprimir o CRLV digital.
Pendências que travam a emissão podem ser vistas na página Consultar situação do veículo, do Detran-MG. O nosso guia do Detran MG explica o que cada restrição significa.
Como pagar a TRLAV em Minas Gerais?
O pagamento usa o RENAVAM, que está no próprio CRLV. Há três caminhos:
- Direto no banco: Banco do Brasil, Mais BB, Bradesco, Caixa (incluindo lotéricas), Itaú, Santander, Mercantil e Sicoob recebem pelo RENAVAM, no caixa, no autoatendimento ou no internet banking.
- Documento de arrecadação (DAE): emitido só no site da SEF-MG ou no aplicativo MG App, informando RENAVAM e o ano da taxa.
- Pix: o QR Code gerado no DAE tem como beneficiário o Estado de Minas Gerais, com CNPJ 18.715.615/0001-60.
Confira sempre o beneficiário antes de pagar. Boleto ou QR Code recebido por mensagem, com “desconto” ou “última chance”, é golpe comum na época do licenciamento.
O serviço oficial de pagamento está descrito na página da TRLAV no portal MG.gov.br.
O que acontece se rodar com o licenciamento atrasado?
Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima pelo artigo 230, inciso V, do Código de Trânsito Brasileiro:
- Multa: R$ 293,47.
- Pontos: 7 na CNH.
- Medida administrativa: remoção do veículo para o pátio.
Para retirar o carro do pátio, é preciso licenciar, e isso exige quitar tudo o que estiver em aberto, além das despesas de remoção e diárias. Uma taxa de R$ 35,62 esquecida vira, fácil, uma conta de centenas de reais.
Há ainda um custo escondido. O Programa Bom Pagador, que dá 3% extra de desconto no IPVA, exige o licenciamento feito dentro do prazo da portaria nos dois anos anteriores. Quem atrasa perde o benefício, como explica a página do desconto extra da SEF-MG.
Os detalhes sobre a infração estão no guia de multa por licenciamento atrasado.
Carro isento de IPVA paga licenciamento?
Paga. A isenção ou imunidade do IPVA não alcança a TRLAV.
Isso vale para o carro com 20 anos ou mais, que deixou de pagar IPVA com a Emenda Constitucional 137/2025. Segundo a SEF-MG, esses veículos continuam devendo a taxa de licenciamento todo ano.
O mesmo raciocínio vale para quem tem isenção de IPVA por deficiência, táxi ou outra hipótese da lei: o imposto sai da conta, a taxa fica.
Como regularizar licenciamentos de anos anteriores?
Carro parado há alguns anos costuma acumular mais de uma taxa. A boa notícia é que o DAE da SEF-MG permite escolher o ano da TRLAV que será paga, então dá para quitar cada exercício separadamente.
A má notícia é que cada ano vem com os próprios acréscimos e, em geral, com o IPVA correspondente também em aberto. O CRLV só é liberado quando todas as pendências somem do sistema, não apenas a taxa do ano corrente.
Para o IPVA atrasado, Minas permite parcelar o débito em até 12 vezes, já com multa e juros. Segundo a cartilha da SEF-MG, depois de pagar a primeira parcela, e sem outros débitos, o carro pode ser licenciado. A transferência para outro dono, porém, só sai com o parcelamento quitado.
Uma ordem prática para quem quer voltar a rodar:
- Consulte a situação do veículo no Detran-MG e anote tudo o que aparece: IPVA, taxas, multas e restrições.
- Quite ou parcele o IPVA de cada ano em aberto.
- Pague as TRLAVs pendentes, uma guia por ano.
- Pague as multas vencidas, que também travam o documento.
- Emita o CRLV-e depois que os pagamentos forem compensados.
Quem paga o licenciamento quando o carro é vendido?
As pendências de licenciamento ficam presas ao veículo, não à pessoa. Na prática, quem compra um carro com taxas e multas em aberto não consegue licenciá-lo nem transferi-lo sem quitar tudo.
Combinar de boca que “o vendedor paga depois” é arriscado. O mais seguro é exigir a quitação antes da assinatura do recibo, ou abater o valor dos débitos do preço.
Já o vendedor precisa registrar a comunicação de venda logo depois do negócio. Sem ela, infrações e débitos gerados pelo novo dono podem continuar chegando no nome antigo.
E o licenciamento 2027 em MG?
Até 13 de outubro de 2026, nem a SEF-MG nem o Detran-MG haviam divulgado o valor da TRLAV 2027 ou a portaria com o calendário de 2027. Qualquer tabela de 2027 que circule hoje é estimativa.
Se o modelo de 2026 se repetir, a taxa terá vencimento único, igual para todas as placas, e a portaria com o calendário de circulação sairá depois. Esta página será atualizada com os números oficiais.
Comprando um usado em Minas, vale outro cuidado: consultar a placa antes de fechar negócio, para ver se há licenciamentos, IPVA ou multas pendentes. A transferência do veículo também só sai com os débitos zerados.
O licenciamento em Minas é barato, e é justamente por isso que tanta gente esquece dele. A taxa custa menos que um tanque de gasolina, mas o carro sem CRLV pode parar no pátio na primeira blitz.
Perguntas frequentes
Quanto custou o licenciamento 2026 em MG?
A TRLAV de 2026 foi de R$ 35,62, igual para todos os veículos. IPVA e multas vencidas precisam ser pagos à parte para liberar o CRLV.
Até quando placa final 7, 8, 9 ou 0 pode rodar sem o CRLV 2026?
Até 31 de outubro de 2026. Pela Portaria Detran-MG 0993/2026, o documento passa a ser exigido desses finais a partir de 1º de novembro.
Carro com mais de 20 anos paga licenciamento em Minas?
Sim. Ele não paga IPVA, mas a taxa de licenciamento continua sendo cobrada todo ano.
Qual é a multa por rodar sem licenciamento?
É infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo, pelo artigo 230, inciso V, do CTB.
Já saiu o valor do licenciamento 2027 em MG?
Não. Até 13 de outubro de 2026, o estado não havia publicado a taxa nem o calendário de 2027.
Vai comprar um usado em Minas?
Licenciamento atrasado é só uma das pendências que podem vir junto com o carro. Veja no guia como consultar a placa e conferir débitos, restrições e o histórico do veículo nos canais oficiais antes de fechar negócio.
