IPVA MG: quanto você paga e quando vence?

O IPVA MG custa 4% do valor de mercado para a maioria dos carros de passeio. Em um hatch avaliado em R$ 80 mil, isso dá R$ 3.200 por ano.

Só que pouca gente paga esse valor cheio. Entre descontos, isenções e a imunidade nova para carros com 20 anos, a conta muda bastante, e quem atrasa descobre que a multa cresce rápido.

Este guia reúne o que a Secretaria de Estado de Fazenda de Minas Gerais (SEF-MG) e a lei estadual dizem sobre o imposto. A página é atualizada todo ano, quando sai a escala nova.

Quanto é o IPVA MG para cada tipo de veículo?

As alíquotas estão no artigo 10 da Lei estadual 14.937/2003 e são repetidas pela SEF-MG na página Como se calcula o IPVA. Elas não mudam de um ano para outro: o que muda é a base de cálculo.

O detalhe que mais confunde está nas picapes. Uma Strada ou uma Saveiro de cabine simples pagam 3%. A mesma picape com cabine dupla, assim como Hilux, S10 e Ranger cabine dupla, cai na faixa de 4%, igual a um carro de passeio.

Para motos, os 2% valem para qualquer cilindrada. O guia de IPVA de moto em 2026 compara os estados.

Como a SEF-MG calcula o valor do imposto?

A conta é base de cálculo vezes alíquota. Para veículo usado, a base é o preço médio de mercado no fim do ano anterior ao da cobrança. Segundo a SEF-MG, desde o IPVA de 2008 essa cotação é feita pela Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas (FIPE), com supervisão dos técnicos da secretaria, e publicada em resolução.

Para carro zero, a base é o preço total da nota fiscal. No importado, vale o valor do desembaraço aduaneiro somado aos demais tributos e encargos.

Carro novo comprado no meio do ano paga proporcionalmente aos dias que faltam até 31 de dezembro, contando o dia da compra. Se você comprou em julho, paga perto da metade do imposto anual naquele ano.

Um exemplo prático com um carro de passeio avaliado em R$ 80.000:

• IPVA cheio: R$ 80.000 x 4% = R$ 3.200.
• Com desconto de cota única (3%): R$ 96 a menos, ou R$ 3.104.

Valor venal acima do mercado? A SEF-MG oferece revisão de base de cálculo, listada na página do IPVA. O passo a passo da fórmula, válido para qualquer estado, está no nosso guia de cálculo do IPVA.

Quando vence o IPVA MG e o que já se sabe de 2027?

A lei manda o IPVA ser recolhido a partir de fevereiro, em cota única ou em três parcelas mensais consecutivas, com datas escalonadas pelo final da placa. É o que diz o artigo 11 da Lei 14.937/2003, com a redação dada pela Lei 25.070/2024.

Em 2026, a escala oficial publicada pela SEF-MG na tabela de vencimentos ficou assim:

Todas essas datas já passaram. Quem não pagou está em atraso.

E 2027? Até 12 de outubro de 2026, a SEF-MG não havia divulgado o calendário do IPVA 2027. Não existe data oficial, e qualquer tabela de 2027 que circule por aí é estimativa.

O que já dá para afirmar vem da lei: o pagamento começa em fevereiro, com cota única ou três parcelas, e a base de cálculo será o preço médio de mercado no fim de 2026. Esta página ganha a tabela de 2027 assim que a secretaria publicar.

Para ver como os outros estados organizam os prazos, consulte o nosso calendário do IPVA por estado.

Como conseguir o desconto máximo no IPVA de Minas?

Minas tem dois descontos de 3% que podem ser somados.

O primeiro é o da cota única: quem paga tudo de uma vez, até o vencimento da primeira parcela, ganha 3%. Quem divide em três vezes não tem esse desconto.

O segundo é o Programa Bom Pagador, previsto nos artigos 28-A a 28-C do Decreto 43.709/2003 e na Resolução 5.055/2017. Ele dá mais 3% para quem se manteve regular por dois anos seguidos.

Para o desconto de 2026, a SEF-MG exigiu três condições:

• IPVA pago em dia em 2024 e 2025.
• Taxa de licenciamento (TRLAV) paga em dia nos mesmos dois anos.
• Licenciamento feito dentro do prazo da Coordenadoria Estadual de Gestão de Trânsito (CET-MG) em 2024 e 2025. Pelas portarias da CET, finais 1, 2 e 3 tinham até 1º de setembro, finais 4, 5 e 6 até 1º de outubro e finais 7, 8, 9 e 0 até 1º de novembro.

O benefício é automático, e a guia já sai com o desconto. Ele vale por RENAVAM, não por dono: se você comprou um carro com histórico limpo, herda o desconto. Se comprou um carro com atraso, perde.

Segundo a SEF-MG, quem tem direito ao Bom Pagador e escolhe a cota única acumula os dois descontos, chegando perto de 6%. Pela mesma regra, o Bom Pagador de 2027 deve olhar para 2025 e 2026, mas a confirmação depende da publicação oficial do ano.

Dá para parcelar o IPVA em Minas Gerais?

Sim, de dois jeitos diferentes.

Dentro do prazo, o imposto pode ser dividido em três parcelas mensais, sem juros e sem o desconto da cota única. As datas são as da tabela de vencimentos.

Depois do prazo, existe o parcelamento de débito. A lei (artigo 11-A) permite dividir o IPVA atrasado em até 12 parcelas mensais iguais, já com multa e juros. Para o ano corrente, o pedido só é aceito 30 dias depois do vencimento da última parcela.

O pedido pode ser feito pela internet ou numa Administração Fazendária. As regras estão na Cartilha IPVA 2026; segundo a SEF-MG, nenhuma parcela pode ficar abaixo de R$ 200.

Depois de pagar a primeira parcela, e sem outros débitos, o carro pode ser licenciado. Mas a transferência para outro dono só sai com o parcelamento quitado.

O que acontece se o IPVA MG atrasar?

A multa por atraso segue o artigo 12 da Lei 14.937/2003 e cresce em degraus:

• Até 30 dias de atraso: 0,3% por dia sobre o imposto.
• Depois de 30 dias: 20%, enquanto o débito não for inscrito em dívida ativa.
• Inscrito em dívida ativa: 20% do imposto não pago. Era 25% até a Lei 25.378/2025 reduzir o percentual.

Além da multa, incidem juros de mora, calculados pela SEF-MG na própria guia de pagamento.

O problema maior não é a multa. Sem IPVA quitado, o carro não é licenciado, e circular com licenciamento vencido é infração gravíssima pelo artigo 230 do Código de Trânsito: R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo.

Na dívida ativa, o próximo passo é o protesto em cartório, que suja o CPF. Para dar baixa, é preciso pagar a dívida (ou a primeira parcela) e as custas do cartório.

O passo a passo para emitir a guia atrasada e negociar está no nosso guia de IPVA atrasado.

Quem tem isenção de IPVA em MG?

A lista mudou no fim de 2025. Hoje, estes casos deixam de pagar o imposto, total ou parcialmente:

• Veículo com 20 anos ou mais: a Emenda Constitucional 137, de 9 de dezembro de 2025, criou imunidade para veículos de passageiros, caminhonetes e mistos com 20 anos ou mais de fabricação. Ficam de fora micro-ônibus, ônibus, reboques e semirreboques, e a emenda não inclui caminhões. Pela conta da emenda, em 2027 entram os fabricados em 2007.
• Pessoa com deficiência: física, visual, mental severa ou profunda, ou autista. Vale para um único veículo e tem teto de preço: para carro novo, o limite do convênio de ICMS; para usado, o limite da tabela do IPVA.
• Táxi e mototáxi: veículo de motorista profissional autônomo usado no transporte público de passageiros, incluindo motocicleta licenciada para mototáxi. Também vale para um só veículo.
• Carro de coleção: veículo de valor histórico ou de coleção com no mínimo 30 anos de fabricação, nas condições do regulamento.
• Elétrico, híbrido, a gás ou só a etanol fabricado em Minas: a Lei 25.378/2025 limita a isenção a veículo novo produzido no estado com preço de até 36.000 Ufemgs, cerca de R$ 208,4 mil com a Ufemg de 2026 (R$ 5,7899). Carro elétrico importado ou feito em outro estado paga 4%.
• Roubo ou furto: com o boletim registrado na Polícia Civil de Minas, o IPVA do ano é cobrado só pelos dias em que o carro ficou com o dono. A taxa de licenciamento não é cobrada se o carro estiver roubado na data de vencimento.
• Perda total: se o 1º de janeiro chegar depois do sinistro e antes da baixa do registro, o proprietário pode pedir isenção daquele ano.

A imunidade dos 20 anos é automática. As isenções de PcD, táxi e sinistro precisam ser pedidas à SEF-MG, pelo serviço Solicitação de Isenção de IPVA. A imunidade não cobre a taxa de licenciamento, que continua sendo cobrada.

O cenário dos eletrificados em outros estados, que vem mudando para 2027, está no nosso levantamento sobre IPVA de eletrificados em 2027.

Comprou ou vendeu um carro: quem paga o IPVA?

O fato gerador do IPVA de usado é 1º de janeiro. Quem aparece como dono no cadastro da CET-MG nessa data responde pelo imposto do ano inteiro.

Se a comunicação de venda foi registrada antes de 1º de janeiro, o vendedor fica livre dos impostos seguintes. Se foi depois, o vendedor continua responsável e o comprador responde junto, conforme a Cartilha IPVA 2026.

Acordo de boca ou contrato dizendo que “o comprador paga os atrasados” não vale contra o fisco. O artigo 123 do Código Tributário Nacional é claro nisso.

Por isso, antes de fechar negócio, vale consultar a placa e conferir se há IPVA, licenciamento ou multas pendentes. Depois, faça a transferência do veículo logo, para não herdar a dívida de outra pessoa.

Como consultar e pagar o IPVA MG?

Para saber quanto vai pagar, a SEF-MG publica a tabela de valores na consulta de valores do IPVA. Basta ter em mãos os dados do RENAVAM, que estão no CRLV.

Para pagar, há dois caminhos:

• Direto no banco, pelo RENAVAM: os agentes arrecadadores são Bradesco, Caixa (incluindo lotéricas), Mercantil, Santander, Itaú, Banco do Brasil, Sicoob e Mais BB. Vale débito em conta, caixa, autoatendimento e internet banking.
• Pela guia emitida no site da SEF-MG: útil quando o RENAVAM não aparece na base do banco. A guia também serve para pagar no autoatendimento do Banco do Brasil com cartão de débito de outro banco, com limite de R$ 10 mil por operação.

Multas de trânsito não entram na guia do IPVA. Elas são pagas por documento próprio, emitido no site do Detran-MG.

Pagou e o carro não aparece licenciado? Veja a situação do veículo no Detran-MG, que pede login no gov.br, chassi e placa. O nosso guia do Detran MG mostra o que cada pendência significa.

Em Minas, o IPVA pesa mais que em boa parte do país, mas quase todo motorista pode pagar menos do que a alíquota cheia. Quem fica dois anos em dia e paga à vista chega perto de 6% de desconto. Quem atrasa paga até 20% de multa e ainda perde o Bom Pagador nos dois anos seguintes.

A diferença entre os dois cenários, num carro de R$ 80 mil, passa fácil de R$ 800. É dinheiro demais para deixar na mesa por causa de uma data esquecida.

Perguntas frequentes

Qual é a alíquota do IPVA MG para carro de passeio?

É de 4% do valor de mercado, pela Lei estadual 14.937/2003. Motos pagam 2%, e picapes de cabine simples pagam 3%.

Quanto dá para economizar no IPVA de Minas?

A cota única dá 3% de desconto, e o Programa Bom Pagador dá mais 3% para quem ficou regular por dois anos seguidos. Somados, os dois chegam perto de 6%.

O calendário do IPVA 2027 em MG já saiu?

Até 12 de outubro de 2026, a SEF-MG não havia divulgado a escala de 2027. Pela lei, o pagamento começa em fevereiro, em cota única ou em três parcelas.

Carro com 20 anos paga IPVA em Minas Gerais?

Não. A Emenda Constitucional 137 criou imunidade automática para veículos de passageiros, caminhonetes e mistos com 20 anos ou mais. A taxa de licenciamento continua sendo cobrada.

Qual é a multa por atrasar o IPVA MG?

São 0,3% por dia até 30 dias de atraso e 20% depois disso, mais juros de mora. Na dívida ativa, o débito pode ir a protesto em cartório.

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Tabela FIPE março 2026: Carros que mais valorizaram e os que despencaram