Perdeu o CRV de papel? Desde 4 de janeiro de 2021, nenhum Detran pode emitir o documento físico, pela Resolução 809/2020 do Contran. A segunda via agora sai em formato eletrônico, e o pedido costuma exigir vistoria e boletim de ocorrência.
Mas nem todo mundo que perdeu o papel precisa correr ao Detran: para circular, o CRLV-e basta. A segunda via vira urgência na hora de vender o carro. Neste guia estão os casos em que o pedido é obrigatório, o passo a passo e o que muda com a ATPV-e.
O que é o CRV e por que ele não é mais de papel?
O Certificado de Registro de Veículo (CRV) é o documento de propriedade do carro. Até 2020, era o papel guardado em casa, com a autorização de transferência impressa no verso, o famoso DUT.
A Resolução 809/2020 do Contran juntou o registro e o licenciamento num documento digital só, o CRLV-e. Ela também criou a Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo em meio digital, a ATPV-e, que substitui o verso do papel antigo.
Quem tem um CRV físico emitido antes de 2021 ainda pode usá-lo para vender o carro. A diferença entre os documentos está no guia sobre DUT, CRV, CRLV e ATPV.
Perdi o CRV: Preciso mesmo pedir segunda via?
Depende do que você vai fazer com o carro. Para dirigir e passar por fiscalização, o CRLV-e é suficiente: a resolução diz que ele cumpre a exigência de porte do art. 133 do Código de Trânsito, no celular ou impresso em papel A4 comum.
A segunda via passa a ser necessária em três situações:
- Venda do carro: sem o CRV físico, o vendedor em geral precisa da via eletrônica para gerar a ATPV-e.
- Furto ou roubo do papel: a nova via eletrônica substitui o documento que ficou na mão de outra pessoa.
- CRV danificado, rasurado ou preenchido errado: casos em que os Detrans, como o de Minas, pedem a segunda via.
Se a ideia é ficar com o carro, dá para resolver depois. O CRLV-e do ano continua saindo normalmente no licenciamento, como mostra o guia do CRLV digital.

Como pedir a segunda via do CRV?
O pedido é feito no Detran do estado onde o carro está registrado, e as exigências mudam de um estado para outro. Em Minas Gerais, a condição é ter IPVA, licenciamento, multas e impedimentos quitados. Depois, o roteiro oficial online é este:
- Pague a taxa do Detran.
- Agende e faça a vistoria numa empresa credenciada, com o carro.
- Solicite o serviço no atendimento virtual, com conta gov.br prata ou ouro, anexando o boletim de ocorrência ou o comunicado de extravio, furto ou roubo.
- Receba o número do CRV-e e emita o CRLV-e.
Quem prefere o atendimento presencial agenda numa unidade de atendimento ou vai a uma Ciretran, depois da vistoria.
No fim, o dono recebe o número do CRV-e, que substitui o papel. Com ele, o CRLV-e passa a ser emitido normalmente, e a ATPV-e pode ser gerada se o carro estiver à venda.
O dono pode ser representado por parente, procurador, advogado ou despachante, com os documentos de cada caso. Leve documento oficial com foto e CPF.
Quanto custa a segunda via do CRV?
Cada estado tem sua tabela. Dois exemplos oficiais:
| Estado | Custo da segunda via do CRV |
|---|---|
| Minas Gerais | R$ 5,79 de taxa inicial mais R$ 133,17 pagos na vistoria |
| Paraíba | 2,66 UFR-PB, com vistoria: R$ 194,31 na tabela de junho de 2026, cerca de R$ 197 com a UFR de outubro |
Os valores de Minas estão na página oficial do serviço, atualizada em outubro de 2026. Lá, a solicitação em si é gratuita: o dono paga a taxa e a vistoria.
Em Minas, a vistoria móvel, feita onde o carro está, vale só para casos específicos, como veículo de empresa ou de leilão, e custa mais: R$ 191,07 de taxa e R$ 289,50 para a empresa credenciada. Nos outros estados, confira a tabela do Detran local antes de agendar.

O que é a ATPV-e e quando ela substitui o CRV?
A ATPV-e é o documento em que vendedor e comprador declaram estar de acordo com a transferência. Ela é gerada pelo sistema da Senatran e entregue pelos canais do Detran, com os dados do dono, do comprador e do veículo e um QR Code.
Carro registrado a partir de 2021 já nasce com ela disponível. Para os mais antigos, a ATPV-e sai mediante pedido do dono ao Detran ou junto com a segunda via do documento antigo (Resolução 809, art. 13).
Na prática, o caminho para quem perdeu o CRV de papel e quer vender é este: segunda via eletrônica e, em seguida, ATPV-e. O que é e como funciona a autorização está no guia da ATPV.
Precisa ir ao cartório para assinar a ATPV-e?
Depende de como ela é assinada. Se vendedor e comprador assinam eletronicamente, nos sistemas da Senatran ou do Detran, o cartório fica de fora. A regra está no art. 16 da resolução.
Na versão impressa, as duas assinaturas precisam de firma reconhecida por autenticidade (art. 17). O mesmo vale para o verso de um CRV de papel ainda válido (art. 18).
A assinatura digital da venda pode ser feita no aplicativo CNH do Brasil, com conta gov.br prata ou ouro para os dois lados. A disponibilidade varia conforme o Detran do estado, como mostra o guia da transferência digital de veículos.
Errei o preenchimento da ATPV-e: Dá para corrigir?
Não se corrige em cima. A ATPV-e com erro precisa ser cancelada, e o Detran do estado onde o carro está registrado define o que é preciso para emitir uma nova (Resolução 809, art. 14).
Antes de assinar, confira nome, CPF, valor e data com calma. O guia sobre como preencher o recibo do carro lista os erros mais comuns.
Vendi o carro: Preciso comunicar a venda?
Sim, e o prazo conta. O comprador tem 30 dias para pedir o novo registro (CTB, art. 123, § 1º). Se ele não fizer isso, o vendedor tem 60 dias para enviar ao Detran o comprovante de transferência assinado e datado (art. 134).
Quem não comunica responde junto pelas multas do carro até a data da comunicação. Com a ATPV-e assinada eletronicamente, a assinatura do vendedor já vale como comunicação de venda (Resolução 809, art. 21).
Na versão impressa, o vendedor precisa mandar ao Detran a cópia autenticada da ATPV-e preenchida. Para checar se a comunicação ficou registrada, veja o guia sobre comunicado de venda ativa.

Qual a multa se o comprador não transferir o carro?
Deixar de registrar o veículo em 30 dias é infração média (CTB, art. 233): multa de R$ 130,16, quatro pontos na CNH e remoção do veículo. A infração é de quem comprou e não registrou o carro no prazo.
Para o vendedor, o risco é outro: sem a comunicação, as multas do novo dono podem cair no seu nome. O passo a passo completo da troca de dono está no guia de transferência de veículo.
Vou comprar um carro e o vendedor perdeu o CRV: E agora?
Não pague antes de ver a ATPV-e em nome do vendedor. Sem o CRV físico válido ou a autorização eletrônica, não há documento para transferir, e o dinheiro fica sem garantia.
O caminho seguro é o vendedor pedir a segunda via eletrônica no Detran, quitar os débitos e só então gerar a ATPV-e com os seus dados. Desconfie de quem oferece “recibo de gaveta” ou procuração no lugar do documento.
Enquanto isso, confira a situação do carro: débitos, restrições, gravame e histórico de donos. Os cuidados do começo ao fim estão no guia de como comprar carro usado.
A segunda via do CRV apaga multas ou débitos?
Não. A segunda via só troca o documento; tudo o que está vinculado ao veículo continua lá. Em Minas, por exemplo, o serviço nem é concluído com IPVA, licenciamento, multas ou impedimentos em aberto.
O mesmo vale para o recall. Carro com convocação pendente há mais de um ano não pode ser licenciado (CTB, art. 131, § 5º).
O que fazer se o CRV foi roubado junto com o carro?
Aí a prioridade é outra. Registre o boletim de ocorrência do roubo do veículo, que leva à restrição de roubo ou furto no cadastro.
A segunda via do documento só entra depois, se o carro for recuperado e voltar para o dono. Esse caminho está no guia sobre restrição de roubo ou furto.
Onde fica o código de segurança do CRV?
O código de segurança vem impresso no CRV e é pedido para adicionar o veículo em aplicativos oficiais e em alguns serviços do Detran.
Quem perdeu o papel e não tem o código precisa da segunda via ou do atendimento do Detran. Onde ele fica no documento está no guia sobre código de segurança do CRV.
O CRV de papel virou peça de museu, mas perder um continua dando trabalho. Quem pretende vender o carro nos próximos meses ganha tempo pedindo a via eletrônica agora, antes de ter um comprador esperando e uma vistoria para agendar.
Perguntas frequentes
Posso dirigir sem o CRV?
Pode. Na fiscalização vale o CRLV-e do ano, no celular ou impresso em papel A4.
O Detran ainda emite CRV de papel?
Não. Desde 4 de janeiro de 2021, a segunda via sai só em formato eletrônico, pela Resolução 809/2020 do Contran.
A segunda via do CRV exige vistoria?
Costuma exigir. Em Minas Gerais e na Paraíba, a vistoria faz parte do serviço.
Quem paga a transferência, comprador ou vendedor?
A lei põe o prazo de 30 dias para o registro no comprador e a comunicação de venda no vendedor.
Vai comprar ou vender um carro usado?
Antes de assinar a transferência, confira débitos, restrições e o histórico do veículo. O passo a passo está no guia como consultar a placa de um veículo.
