O licenciamento na Paraíba custa 3 UFR-PB, o que dá R$ 219,15 na tabela de taxas do Detran-PB de 2026. Junto vem a taxa de bombeiro, de R$ 32,87, e as duas vencem na mesma data da última parcela do IPVA.
Com o vencimento do final 8 em 30 de outubro, só as placas de final 9 e 0 seguem no prazo de 2026. Para as demais, o documento do ano já deveria estar emitido, e rodar sem ele dá multa gravíssima. Neste guia estão o calendário, o que precisa estar pago, como emitir o CRLV-e e como regularizar.
Qual é o prazo do licenciamento 2026 na Paraíba?
O calendário saiu na Portaria 590/2025 do Detran-PB, divulgada em dezembro de 2025. Ele usa as mesmas datas do IPVA da Sefaz-PB, e o licenciamento vence na coluna da 3ª parcela:
| Final da placa | Prazo do licenciamento 2026 |
|---|---|
| 1 | 31/03/2026 |
| 2 | 30/04/2026 |
| 3 | 29/05/2026 |
| 4 | 30/06/2026 |
| 5 | 31/07/2026 |
| 6 | 31/08/2026 |
| 7 | 30/09/2026 |
| 8 | 30/10/2026 |
| 9 | 30/11/2026 |
| 0 | 30/12/2026 |
Na mesma data vencem o IPVA sem desconto, a taxa de licenciamento, a de bombeiro e as multas. Segundo a portaria do Detran-PB, as taxas e multas do mês de emplacamento precisam estar pagas integralmente até o limite da 3ª parcela, salvo parcelamento ou isenção prevista em lei.
O calendário completo do imposto, com as datas de desconto, está no guia do IPVA na Paraíba.
Quanto custa o licenciamento na Paraíba?
As taxas do Detran-PB são cobradas em UFR-PB, a unidade fiscal do estado. A tabela de taxas de veículos publicada em 2026 traz estes valores:
| Taxa | UFR-PB | Valor na tabela |
|---|---|---|
| Renovação anual do licenciamento | 3,00 | R$ 219,15 |
| Prevenção contra incêndio (bombeiro) | 0,45 | R$ 32,87 |
| Licenciamento de ciclomotor | 1,50 | R$ 109,57 |
| Bombeiro de ciclomotor | 0,25 | R$ 18,26 |
Para carro e moto acima de 50 cc, a conta do Detran fica em R$ 252,02. A tabela não separa carro de moto: os dois pagam as mesmas 3 UFR-PB.
Um detalhe muda o valor em reais. A UFR-PB é atualizada todo mês pela Sefaz-PB: a tabela usou R$ 73,05, e para novembro de 2026 a Sefaz-PB já fixou R$ 74,50 (3 UFR-PB = R$ 223,50). Por isso o boleto pode vir com alguns reais a mais do que a tabela.
O que precisa estar pago para licenciar na Paraíba?
O Código de Trânsito só considera o veículo licenciado com tributos, encargos e multas quitados (CTB, art. 131). Na Paraíba, isso se resume a quatro itens:
- IPVA 2026 quitado, em cota única ou nas três parcelas da Sefaz-PB.
- Multas de trânsito pagas, inclusive as de órgão municipal e federal vinculadas ao veículo.
- Taxas do Detran-PB: licenciamento e bombeiro.
- Nenhum bloqueio judicial, administrativo ou de roubo e furto, nem recall pendente há mais de um ano.
O calendário do Detran-PB ainda cita o seguro, mas ele não entra mais na conta. O SPVAT, que substituiria o DPVAT, foi revogado pela Lei Complementar 211, de dezembro de 2024. Para levantar o que está em aberto, use o guia de consulta de débitos pela placa.
Como pagar e emitir o CRLV-e na Paraíba?
O boleto sai no site do Detran-PB, no serviço de boleto de licenciamento, com placa, tipo de pessoa e ano do licenciamento. O caminho é este:
- Entre no serviço de boleto de licenciamento do portal do Detran-PB.
- Informe a placa sem traço, o tipo de pessoa, o CPF ou CNPJ e o ano de 2026.
- Confira os débitos listados e pague o boleto.
- Baixe o CRLV-e depois que o pagamento for compensado.
O IPVA tem guia própria, emitida no portal da Sefaz-PB. Pague o imposto primeiro, porque o documento só sai com ele quitado.
O CRLV-e também fica na Carteira Digital de Trânsito, app do governo federal. Basta entrar com a conta gov.br, ir em Veículos e adicionar o documento. O passo a passo para imprimir está no guia do CRLV digital.
O que acontece se rodar sem o licenciamento em dia?
Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima (CTB, art. 230, V): multa de R$ 293,47, sete pontos na CNH e remoção do veículo. A remoção só é evitada se o documento for regularizado ali mesmo, na abordagem.
No pátio, a diária de estada na tabela do Detran-PB é de 0,82 UFR-PB para veículo leve (R$ 59,90) e 0,37 UFR-PB para moto (R$ 27,03). Carro não reclamado em 60 dias pode ir a leilão. A conta completa está no guia de multa por licenciamento atrasado.
Perdi o prazo: Como regularizar o licenciamento na Paraíba?
O caminho é o mesmo do licenciamento no prazo. Pague o IPVA atrasado com multa de mora e juros, quite as multas e as taxas do Detran-PB e emita o CRLV-e. Até o documento sair, o carro deve ficar parado.
No IPVA, a multa de mora é de 0,33% por dia, limitada a 20%, mais juros pela Selic. Se o pagamento foi feito e o documento não aparece, o guia sobre licenciamento que não baixou lista as causas mais comuns.
Dá para pagar o licenciamento atrasado na blitz?
Pagar, dá, mas raramente resolve. A multa é aplicada de qualquer forma, e a remoção só é evitada se o CRLV-e 2026 for emitido ali mesmo, o que depende de o pagamento já ter compensado (CTB, art. 271, § 9º).
Para essa infração, o CTB também não permite entregar o carro a outro condutor com prazo de 15 dias para regularizar (art. 271, § 9º-B). Se for para o pátio, a liberação depende de comprovar o pagamento das multas, das taxas, da remoção e das diárias.
Carro isento de IPVA paga licenciamento na Paraíba?
Paga. A Sefaz-PB lembra que os veículos isentos do imposto continuam obrigados a pagar o licenciamento do Detran-PB e a taxa de bombeiro. Isso vale para carro com mais de 15 anos, elétrico e moto de até 170 cc.
A tabela do Detran-PB não traz isenção da taxa de licenciamento. Quem tem isenção de IPVA por deficiência ou por uso como táxi também paga as taxas para receber o CRLV.
Como saber se o licenciamento do carro está em dia?
Há três jeitos simples. O primeiro é o próprio serviço de boleto do Detran-PB, que mostra os débitos em aberto do ano escolhido.
O segundo é a Carteira Digital de Trânsito: se o CRLV 2026 aparece no app, o licenciamento foi feito. O terceiro é o documento, que traz o ano de exercício e um QR Code que a fiscalização lê na hora.
Para quem vai comprar um usado, vale olhar o licenciamento junto com o histórico de proprietários do veículo.
Licenciamento atrasado impede vender o carro?
Na prática, sim. O CTB proíbe a expedição de novo CRV enquanto houver débitos fiscais ou multas vinculados ao veículo (art. 128). A transferência de propriedade, de 2,58 UFR-PB na tabela do Detran-PB, só sai com tudo quitado.
Quem compra um carro com licenciamento atrasado herda o problema na hora de transferir. O combinado mais seguro é o vendedor quitar os débitos antes de assinar a ATPV-e, como mostra o guia de transferência de veículo.
Recall pendente trava o licenciamento?
Pode travar. O CTB exige que o recall não atendido há mais de um ano seja feito antes do licenciamento (art. 131, § 5º). A regra vale em todo o país, inclusive na Paraíba.
O conserto do recall é gratuito na rede da montadora. Para saber se o seu carro tem convocação aberta, use o guia sobre como funciona o recall.
Perdi o CRLV: Quanto custa a segunda via na Paraíba?
Com o CRLV-e, perder o papel não é problema: basta baixar de novo no app ou no portal, sem custo. A segunda via pedida ao Detran-PB, para quem precisa do documento reemitido, custa 1,18 UFR-PB, ou R$ 86,20 na tabela de 2026.
Já a segunda via do CRV, o antigo documento de propriedade, é outro serviço. Ela custa 2,66 UFR-PB (R$ 194,31) e inclui vistoria do veículo.
Onde fica o atendimento do Detran-PB?
A sede fica na Rua Emília Batista Celane, s/n, em Mangabeira VII, João Pessoa. O atendimento presencial vai das 8h às 16h30, segundo o site do órgão.
Os serviços de licenciamento e emissão de boleto funcionam pela internet, sem precisar ir ao Detran. A lista de serviços e unidades no interior está na página do Detran-PB.
Mudei para a Paraíba: O licenciamento de outro estado vale?
O carro precisa ser registrado no novo endereço. O CTB dá 30 dias para a mudança de município (art. 233), e a taxa de transferência de outro estado é de 2,58 UFR-PB no Detran-PB. O passo a passo está no guia de transferência de veículo entre estados.
E o licenciamento 2027 na Paraíba?
O calendário de 2027 ainda não foi divulgado. O de 2026 saiu em 18 de dezembro de 2025, pela Portaria 590/2025 do Detran-PB. Esta página será atualizada quando sair a nova portaria.
Na Paraíba, o licenciamento não tem data própria: ele vence colado à última parcela do IPVA. A taxa é pequena perto do imposto, mas quem a esquece descobre o tamanho do erro numa blitz, com multa gravíssima e risco de pátio.
Perguntas frequentes
Quanto custa o licenciamento 2026 na Paraíba?
3 UFR-PB, ou R$ 219,15 na tabela do Detran-PB, mais R$ 32,87 da taxa de bombeiro.
Qual placa ainda está no prazo do licenciamento 2026 na Paraíba?
Final 9, até 30 de novembro, e final 0, até 30 de dezembro de 2026.
Moto paga o mesmo licenciamento que carro na Paraíba?
Sim, 3 UFR-PB. Só o ciclomotor, de até 50 cc, tem taxa menor, de 1,5 UFR-PB.
Já saiu o calendário do licenciamento 2027 na Paraíba?
Não. O de 2026 foi divulgado pelo Detran-PB em dezembro de 2025.
Vai comprar um carro usado na Paraíba?
Antes de pagar, confira débitos, restrições e o histórico do veículo. O passo a passo está no guia como consultar a placa de um veículo.
