O licenciamento no Espírito Santo custa R$ 237,04 em 2026, o mesmo valor para carro, moto e caminhão. A taxa de 48 VRTE está na Lei estadual 7.001/2001, e a VRTE de 2026 foi divulgada pelo Departamento Estadual de Trânsito (Detran-ES). O vencimento caiu entre 9 e 15 de setembro, de acordo com o final da placa.
Isso quer dizer que, em outubro, nenhum final de placa está mais no prazo. A fiscalização do documento de 2026 começou em 1º de outubro para todos os veículos, e quem roda sem o CRLV novo pode ser parado e ter o carro removido numa blitz.
Este guia reúne o calendário oficial do Detran-ES, a Lei estadual 7.001/2001, que fixa as taxas do órgão, e as regras do Código de Trânsito Brasileiro.
Quanto custa o licenciamento no ES em 2026?
No Espírito Santo, as taxas do Detran são cobradas em Valor de Referência do Tesouro Estadual (VRTE). A renovação anual do CRLV vale 48 VRTE, pela Tabela III da Lei 7.001/2001, no texto atualizado da Sefaz-ES.
Com a VRTE de 2026 em R$ 4,9383, valor informado na tabela de serviços de veículos do Detran-ES, a conta fecha em R$ 237,04.
| Item | Valor em 2026 |
|---|---|
| Renovação anual do CRLV (48 VRTE) | R$ 237,04 |
| VRTE de 2026 | R$ 4,9383 |
| CRLV-e digital no app CNH do Brasil | Gratuito |
A lei não diferencia o tipo de veículo nem o preço do carro: um popular e um SUV pagam a mesma taxa. O que muda de um para outro é o IPVA, calculado sobre o valor venal.
Como a VRTE é corrigida todo ano, o valor em reais também muda a cada exercício, mesmo sem nova lei. Para comparar com outros estados, veja o guia de licenciamento 2026 por estado.
Qual era o prazo do licenciamento 2026 por final de placa?
As datas estão no Anexo I da Instrução de Serviço nº 43 do Detran-ES, publicada no Diário Oficial do Estado em dezembro de 2025. Todas caíram em setembro:
- Finais 1 e 2: 9 de setembro (vencido).
- Finais 3 e 4: 10 de setembro (vencido).
- Finais 5 e 6: 11 de setembro (vencido).
- Finais 7 e 8: 14 de setembro (vencido).
- Finais 9 e 0: 15 de setembro (vencido).
O Anexo II da mesma instrução fixa outra data, a que mais pesa para quem está na rua: 1º de outubro de 2026, início da fiscalização do licenciamento do exercício para todas as placas.

Diferente de estados que escalonam a fiscalização ao longo do segundo semestre, o Espírito Santo usa uma data única. Desde 1º de outubro, carro sem o CRLV de 2026 está irregular, qualquer que seja o final da placa.
Por que o vencimento cai em setembro no ES?
Porque o licenciamento acompanha o calendário do IPVA. Na tabela de vencimentos do imposto divulgada pelo Detran-ES, a cota única ou a primeira cota venceu entre 1º e 8 de abril, e o IPVA podia ser dividido em até seis cotas.
A sexta e última cota venceu exatamente nos mesmos dias do licenciamento: de 9 a 15 de setembro, por final de placa. Assim, quem parcelou o imposto ao máximo fecha as duas contas no mesmo mês.
Alíquotas, isenções e descontos do imposto estão no guia do IPVA no Espírito Santo. A diferença entre as duas cobranças está explicada no texto sobre IPVA e licenciamento.
Para que serve o licenciamento anual?
O licenciamento é a renovação anual da autorização para o veículo circular. O documento que comprova isso é o Certificado de Licenciamento Anual, hoje emitido como CRLV-e, em meio físico ou digital, à escolha do dono, pelo artigo 131 do CTB.
O mesmo artigo diz que o veículo só é considerado licenciado com tributos, encargos e multas quitados, não importa quem cometeu as infrações. Por isso uma multa antiga do dono anterior pode travar o documento de quem comprou o carro.
O porte do documento é obrigatório, mas o artigo 133 dispensa a apresentação quando o agente consegue consultar o sistema na hora. A diferença entre os documentos do carro está no guia sobre CRV e CRLV.
O que precisa estar pago para licenciar no ES?
A taxa de R$ 237,04 é só uma parte. Pelo artigo 131 do CTB, o CRLV de 2026 só sai com todos os débitos do veículo em dia:
- IPVA de 2026, em cota única ou com as seis cotas pagas.
- Taxa de licenciamento de 2026, de R$ 237,04.
- Multas vencidas de trânsito e ambientais vinculadas ao veículo.
- Nenhuma restrição judicial ou administrativa que bloqueie o cadastro.
E o seguro obrigatório? Não entra na conta.
O SPVAT, que substituiria o antigo DPVAT, foi criado pela Lei Complementar 207/2024 e revogado pela Lei Complementar 211/2024, de 30 de dezembro de 2024. Em 2026, não há seguro obrigatório a pagar junto com o licenciamento.
Multas em aberto são o motivo mais comum de documento travado. O guia sobre licenciar com débitos de multas explica o que pode e o que não pode ficar pendente.

Como pagar o licenciamento e emitir o CRLV-e no ES?
O boleto é gerado na área de veículos do portal do Detran-ES, na opção de emissão de boleto do licenciamento. O acesso pede login no Acesso Cidadão, o cadastro único do governo capixaba.
Na mesma página ficam os boletos do IPVA e das multas. Pague tudo o que estiver em aberto antes de tentar emitir o documento, porque um débito esquecido bloqueia o CRLV.
Com o pagamento registrado, o CRLV-e pode ser baixado em PDF no serviço de CRLV eletrônico do próprio Detran-ES. Ele também aparece no app CNH do Brasil, do governo federal, como explica a página do CRLV-e no gov.br.
No aplicativo, basta entrar em “Veículos” e informar o Renavam e o código de segurança do CRV. Segundo a Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), o serviço é gratuito e o documento digital tem a mesma validade do impresso, inclusive sem internet.
Para ter a versão em papel, o guia de como imprimir o CRLV digital mostra o passo a passo. Se pagou e o documento não atualizou, veja por que o licenciamento pode demorar a aparecer.

O que acontece se rodar sem o licenciamento 2026 no ES?
Conduzir veículo que não esteja registrado e devidamente licenciado é infração gravíssima pelo artigo 230, inciso V, do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). A medida administrativa prevista é a remoção do veículo.
Pelo artigo 258, a multa gravíssima é de R$ 293,47. O artigo 259 soma sete pontos na CNH do condutor.
No ES, o carro removido vai para os depósitos veiculares do Detran-ES, sob a Coordenação de Remoção e Depósito de Veículos. O site do órgão tem um serviço de busca de veículos em pátios para localizar onde ele está.
Quanto pode custar uma blitz em outubro?
Um exemplo com um carro de passeio parado na fiscalização, com o IPVA quitado mas sem a taxa de 2026 paga:
- Taxa de licenciamento de 2026: R$ 237,04.
- Multa do artigo 230, inciso V: R$ 293,47.
- Total antes do pátio: R$ 530,51, mais os sete pontos na CNH.
Se o carro for removido, a conta cresce. Há cobrança de remoção e de diárias de estadia, com valores fixados em lei estadual, e o veículo só sai do depósito com o licenciamento em dia.
Antes de ir buscar o carro, confira com o Detran-ES o valor total da retirada. A estadia é cobrada por dia, então cada dia parado no pátio pesa no bolso.
Ou seja, deixar para depois custa mais do que o próprio documento. Os detalhes estão nos guias de multa por licenciamento atrasado e dos riscos de não licenciar.

Dá para parcelar o licenciamento atrasado no ES?
No ES, o parcelamento no cartão é feito por empresas credenciadas pelo Detran-ES. Débitos do veículo, como taxas e multas, podem ser divididos no cartão de crédito com essas empresas, listadas na página de parcelamento de débitos de veículos.
O próprio Detran-ES recomenda simular com cada empresa, porque elas cobram taxas e juros diferentes. A negociação é de responsabilidade do dono do veículo com a operadora do cartão.
Vendi o carro: preciso pagar o licenciamento?
Não, desde que a venda esteja registrada. O comprador tem 30 dias para transferir o veículo, pelo artigo 123 do CTB. Se ele não fizer isso, o vendedor deve comunicar a venda ao Detran em até 60 dias, como manda o artigo 134.
Sem essa comunicação, o antigo dono responde junto pelas penalidades até a data do aviso. No Espírito Santo, o comunicado de venda é gratuito, segundo a tabela de serviços do Detran-ES.
O passo a passo está no guia de comunicado de venda e transferência. Os demais serviços do órgão estão reunidos no guia do Detran ES.
Como não cair em golpe do licenciamento?
Gere o boleto sempre pelo portal oficial do Detran-ES, com o seu login no Acesso Cidadão. Desconfie de link recebido por SMS, e-mail ou aplicativo de mensagem com cobrança de taxa ou multa.
Antes de pagar, confira se o favorecido é o próprio Detran-ES. Os golpes mais comuns estão no alerta sobre mensagens falsas do Detran.
E o licenciamento 2027 no ES?
Até 23 de outubro de 2026, o Detran-ES não havia publicado o calendário nem o valor do licenciamento 2027. A página de calendários do órgão ainda traz apenas os arquivos de 2026.
O calendário de 2026 saiu em dezembro de 2025, na Instrução de Serviço nº 43. O valor de 2027 depende da nova VRTE, que o governo estadual corrige todo ano.
Para quem ainda não renovou o documento de 2026, o recado é simples: a fiscalização já está valendo para todas as placas. Cada dia rodando sem o CRLV novo é uma aposta contra a próxima blitz.
Perguntas frequentes
Quanto custa o licenciamento no ES em 2026?
R$ 237,04: são 48 VRTE pela Lei estadual 7.001/2001, com a VRTE de 2026 divulgada pelo Detran-ES. O valor é o mesmo para carro, moto e caminhão.
Quando venceu o licenciamento 2026 no Espírito Santo?
Entre 9 e 15 de setembro de 2026, conforme o final da placa. A fiscalização começou em 1º de outubro para todos os veículos.
Precisa pagar DPVAT ou SPVAT para licenciar em 2026?
Não. O SPVAT foi revogado pela Lei Complementar 211/2024, e não há seguro obrigatório cobrado junto com o licenciamento em 2026.
Qual a multa por rodar sem o licenciamento?
É infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, sete pontos na CNH e remoção do veículo, pelo artigo 230 do CTB.
Já saiu o calendário do licenciamento 2027 no ES?
Não. Até 23 de outubro de 2026, o Detran-ES não havia divulgado o calendário nem a taxa de 2027.
Vai comprar um usado no Espírito Santo?
Licenciamento atrasado é só uma das pendências que podem vir junto com o carro. Veja no guia como consultar a placa e conferir débitos, restrições e o histórico do veículo nos canais oficiais antes de fechar negócio.
