O IPVA no Espírito Santo é de 2% para carro e utilitário e de 1% para moto, caminhão e ônibus. E quem paga em cota única ainda leva 15% de desconto sobre o valor do imposto.
Em 2026, o pagamento começou só em abril, com cota única entre os dias 1º e 8, conforme o final da placa. A sexta e última cota venceu em 15 de setembro. Ou seja, quem ainda não quitou o imposto deste ano já está em atraso.
Este guia reúne as regras da Lei estadual 6.999/2001, do Decreto 6.226-R/2025 e das páginas de IPVA da Sefaz-ES e do Detran-ES. A página é atualizada todo ano, quando sai o calendário novo.
Qual é a alíquota do IPVA no Espírito Santo?
O Espírito Santo usa só duas alíquotas, definidas no artigo 12 da Lei 6.999/2001. Não há faixa por potência, cilindrada ou combustível:
| Tipo de veículo | Alíquota |
|---|---|
| Carro de passeio, de esporte e de corrida | 2% |
| Camioneta de uso misto ou utilitário | 2% |
| Aeronaves e embarcações | 2% |
| Moto e ciclomotor | 1% |
| Caminhão (carga a partir de 3.500 kg), ônibus e veículo de carga | 1% |
| Veículo de locadora usado na atividade de locação | 1% |
| Outros veículos | 1% |
Na prática, um SUV 2.0 turbo paga a mesma alíquota de um hatch 1.0. O que muda o valor é só a base de cálculo, ou seja, quanto a Sefaz-ES diz que o veículo vale.
A alíquota de 1% para locadora vale enquanto o carro estiver de fato na locação. Se ele sair dessa atividade, o dono passa a dever a diferença proporcional, segundo o mesmo artigo da lei.
Como a Sefaz-ES calcula o valor do IPVA?
A conta é alíquota vezes base de cálculo. Para carro usado, a base vem de uma tabela de valor médio de mercado que a própria Sefaz-ES publica todo mês de dezembro, separada por tipo de veículo.
A tabela de 2026 saiu em 23 de dezembro de 2025, na página de base de cálculo da Sefaz-ES. Há arquivos para automóveis, camionetas e utilitários, caminhões, ônibus, motos e motocasas. O estado de conservação do carro não entra na conta.
Dois exemplos com valores da tabela de 2026:
- Chevrolet Onix Plus 1.0 LT2 2022, a gasolina: base de R$ 66.895. O IPVA cheio dá R$ 1.337,90; em cota única, cerca de R$ 1.137,22; em seis cotas, perto de R$ 222,98 cada.
- Honda CG 160 Fan 2022, a gasolina: base de R$ 14.506. O IPVA cheio dá R$ 145,06; com o desconto da cota única, perto de R$ 123,30.
O valor usado é o da tabela da Sefaz-ES, não o da tabela FIPE. Quem discorda da base pode pedir revisão: a Sefaz-ES publicou três extratos de decisões de revisão para 2026, em junho. A fórmula geral está no guia de como calcular o IPVA.
Carro zero segue outra regra. A base é o valor da nota fiscal, com opcionais, frete e seguro, e o imposto é cobrado em duodécimos: só os meses que faltam até dezembro, contando o mês da compra.
Como foi o calendário do IPVA 2026 no Espírito Santo?
As datas saíram no anexo do Decreto 6.226-R, de 24 de outubro de 2025, e valem para todos os tipos de veículo. A tabela está na página de vencimentos da Sefaz-ES:
| Final da placa | Cota única ou 1ª cota | 2ª | 3ª | 4ª | 5ª | 6ª |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 e 2 | 01/04 | 04/05 | 04/06 | 06/07 | 06/08 | 09/09 |
| 3 e 4 | 02/04 | 05/05 | 05/06 | 07/07 | 07/08 | 10/09 |
| 5 e 6 | 06/04 | 06/05 | 08/06 | 08/07 | 10/08 | 11/09 |
| 7 e 8 | 07/04 | 07/05 | 09/06 | 09/07 | 11/08 | 14/09 |
| 9 e 0 | 08/04 | 08/05 | 10/06 | 10/07 | 12/08 | 15/09 |
No Espírito Santo, o IPVA só começa a vencer em abril. Isso afasta o imposto do aperto de janeiro, quando chegam IPTU, matrícula escolar e fatura das festas.
Os finais de placa andam em pares, com cinco datas diferentes para cada cota. Desde 16 de setembro, não há mais nenhuma data de 2026 em aberto.
Vale mais pagar à vista ou em seis cotas?
Pelo Decreto 6.226-R/2025, quem paga o imposto inteiro em cota única, até a data da primeira cota, tem redução de 15% sobre o valor devido. As seis cotas não têm desconto nem juros: o valor cheio é dividido em partes iguais.
Num IPVA de R$ 2.000, a diferença é de R$ 300. Poucas aplicações de curto prazo rendem isso em poucos meses, então quem tem o dinheiro na mão costuma sair ganhando na cota única.
Quem perde a data da cota única ainda pode seguir nas cotas, sem multa, desde que pague cada uma até o vencimento. Também dá para parcelar no cartão de crédito com as empresas credenciadas pelo Detran-ES. Nesse caso, os juros são cobrados pela empresa, e o Detran-ES recomenda simular em mais de uma.
Quem é isento do IPVA no Espírito Santo?
O artigo 6º da Lei 6.999/2001 e a página de isenção de IPVA da Sefaz-ES listam estes casos principais:
- Veículo terrestre com mais de 15 anos de fabricação. Em 2026, segundo a Sefaz-ES, ficaram isentos os fabricados em 2010 e antes.
- Pessoa com deficiência: física, auditiva, visual, mental severa ou profunda e autista, um veículo por beneficiário. O teto do valor venal do veículo subiu de R$ 70 mil para R$ 100 mil com o Decreto 5.458-R/2023, segundo o Detran-ES.
- Táxi e ambulância.
- Ônibus do transporte urbano e do transporte rodoviário de passageiros, e veículos do transporte regular adaptados com elevador para cadeira de rodas.
- Máquinas agrícolas e de terraplenagem que não circulam em vias públicas.
- Veículos de entidades sem fins lucrativos que transportam pessoas com deficiência.
A isenção de PcD depende de reconhecimento prévio pela Sefaz-ES, com laudo pericial de médico do SUS. A secretaria publica os modelos de laudo por tipo de deficiência, incluindo autismo e Síndrome de Down. Desde 2023, o pedido é feito pelo e-Docs, sem ir a uma agência.
Carro roubado, furtado ou com perda total não é isento, mas tem dispensa do imposto. Quem já tinha pago recebe de volta a parte proporcional aos meses restantes do ano. O panorama nacional está no guia de isenção de IPVA.
O que acontece se atrasar o IPVA no Espírito Santo?
A multa está no artigo 25 da Lei 6.999/2001. Se o dono paga por conta própria em até 60 dias, a multa é de 0,33% por dia de atraso. Passado esse prazo, ela fica em 20% do imposto.
Se o pagamento só acontece depois de uma ação da fiscalização, a multa sobe para 50%. Em todos os casos, entram também os juros de mora sobre o imposto.
O débito vencido gera aviso de cobrança, impede a certidão negativa e vai para a dívida ativa. Sem o IPVA quitado, o Detran-ES não renova o licenciamento nem faz a transferência, como manda o artigo 18 da lei.
O débito em atraso pode ser parcelado com pedido à Sefaz-ES, que publica os formulários na página de parcelamento de débito. Mais detalhes nos guias de IPVA atrasado e de dívida ativa do IPVA.
Como consultar e pagar o IPVA do ES?
O documento de pagamento é o DUA, o Documento Único de Arrecadação. Os canais oficiais são estes:
- Detran-ES: na página de serviços online de veículos, opção “Emissão de Boleto IPVA”, com placa e Renavam.
- Sefaz-ES: o portal da secretaria tem um atalho para o pagamento do IPVA, que leva ao mesmo sistema de emissão do Detran-ES.
- Pix ou banco: o DUA pode ser pago por Pix ou na rede bancária autorizada a receber tributos estaduais.
Na mesma área do Detran-ES ficam a consulta de veículo e o CRLV eletrônico, que só sai com o IPVA e o licenciamento em dia. Os demais serviços do órgão estão no guia do Detran ES.
Gere a guia sempre pelos sites oficiais e desconfie de boleto que chega por mensagem. O alerta completo está no guia sobre o golpe do IPVA. Para conferir um pagamento antigo, veja como consultar o IPVA quitado.
Quem compra carro usado herda o IPVA atrasado?
Sim. A Lei 6.999/2001 diz que o imposto é vinculado ao veículo e que o comprador responde junto pelo IPVA do ano e dos anos anteriores. Na prática, a dívida trava licenciamento e transferência, não importa quem a deixou.
Quem vende também tem obrigação: precisa comunicar a venda ao Detran-ES em 48 horas, ou continua respondendo pelo imposto. E, se o carro for transferido para outro estado, o IPVA do ano tem de estar quitado por inteiro, mesmo antes do fim das cotas.
Antes de fechar negócio, exija o IPVA quitado ou abata a dívida do preço. O passo a passo está nos guias de venda de carro com IPVA atrasado e de transferência de veículo.
E o IPVA 2027 no Espírito Santo?
Até 23 de outubro de 2026, a Sefaz-ES não havia publicado o calendário nem a tabela de base de cálculo do IPVA 2027. As páginas de vencimento da Sefaz-ES e de calendário do Detran-ES ainda mostram só 2026.
O calendário de 2026 saiu em decreto de 24 de outubro de 2025, e a tabela de valores, em 23 de dezembro. Datas e descontos de 2027 que circulam hoje são estimativa.
Se a regra dos 15 anos for mantida, em 2027 ficam isentos os veículos fabricados até 2011. Para os demais, a conta seguirá a nova tabela da Sefaz-ES, que pela lei sai em dezembro.
Em 2026, com alíquota de 2%, desconto de 15% e vencimento só em abril, o IPVA capixaba pesou pouco no bolso. O que pesa é perder prazo: a multa chega a 20% em dois meses. Quem se organizar antes do primeiro vencimento de 2027 paga o mínimo possível.
Preços FIPE atualizados
Perguntas frequentes
Quanto é o IPVA de carro e de moto no ES?
Carro de passeio e utilitário pagam 2%. Moto, ciclomotor, caminhão, ônibus e veículo de locadora pagam 1%.
Qual é o desconto para pagar o IPVA ES à vista?
Em 2026, o desconto foi de 15% para quem pagou tudo em cota única, entre 1º e 8 de abril, conforme o final da placa.
Carro com quantos anos não paga IPVA no ES?
Veículo terrestre com mais de 15 anos de fabricação é isento. Em 2026, a isenção alcançou os fabricados até 2010.
Em quantas vezes posso parcelar o IPVA no Espírito Santo?
Em até seis cotas mensais, sem desconto e sem juros. Em 2026, elas venceram de abril a setembro.
Já saiu o calendário do IPVA 2027 no ES?
Não. Até 23 de outubro de 2026, a Sefaz-ES não havia divulgado as datas de 2027.
Vai comprar um usado no Espírito Santo?
IPVA atrasado é só uma das pendências que podem vir junto com o carro. Veja no guia como consultar a placa e conferir débitos, restrições e o histórico do veículo nos canais oficiais antes de fechar negócio.
