Vai comprar ou vender um carro usado? Então prepare-se para a vistoria veicular — ela é obrigatória para transferir o veículo para o nome do novo dono. Sem ela, o Detran não processa a mudança de titularidade.
Neste guia, explicamos como a vistoria funciona, quanto custa em cada estado, quais documentos são necessários e as diferenças entre vistoria obrigatória e vistoria cautelar.
O que é a vistoria veicular para transferência
A vistoria veicular é uma inspeção física do veículo realizada por uma Empresa Credenciada de Vistoria (ECV) ou pelo próprio Detran. O objetivo é verificar se:
- O veículo existe fisicamente e corresponde aos dados do documento (CRLV)
- O chassi não foi adulterado ou remarcado
- A placa confere com o registro
- Não há sinais de sinistro grave ou reconstrução irregular
- Os itens de segurança obrigatórios estão presentes (cintos, retrovisores, lanternas, etc.)
É uma etapa obrigatória em qualquer transferência de propriedade de veículo, seja entre particulares, de concessionária para pessoa física, ou mesmo em caso de herança.
Quando a vistoria é obrigatória
A vistoria é exigida pelo Detran nas seguintes situações:
- Transferência de propriedade — compra e venda de veículo
- Mudança de município — quando o proprietário se muda e precisa transferir o registro para outro Detran
- Mudança de estado — transferência interestadual
- Alteração de característica — mudança de cor, instalação de GNV, adaptação para PCD, rebaixamento legalizado
- Regularização de veículo apreendido — após liberação do pátio
- Primeiro emplacamento — veículo 0 km
- Troca de placa — migração para padrão Mercosul
Vistoria obrigatória vs. vistoria cautelar
São duas coisas diferentes, e muita gente confunde:
| Tipo | Quando fazer | Quem faz | Obrigatória? | O que verifica |
|---|---|---|---|---|
| Vistoria obrigatória (Detran) | Na transferência | ECV credenciada ou Detran | Sim | Identidade do veículo (chassi, placa, dados cadastrais) |
| Vistoria cautelar | Antes de comprar | Empresas especializadas | Não | Tudo acima + estrutura, pintura, motor, câmbio, sinais de batida |
Recomendação: faça a vistoria cautelar antes de fechar a compra. A vistoria obrigatória do Detran é superficial — ela confirma que o veículo é aquele que diz ser, mas não avalia a qualidade mecânica ou estrutural.
Como funciona o processo de vistoria
Passo 1: Agende a vistoria
Em muitos estados, o agendamento é feito online pelo site do Detran ou pelo app. Em outros, basta ir diretamente a uma ECV credenciada. Verifique a lista de ECVs autorizadas no site do Detran do seu estado.
Passo 2: Leve o veículo e os documentos
No dia agendado, apresente-se com o veículo e os seguintes documentos:
- CRLV original (ou CRLV Digital no app CDT)
- CRV (Certificado de Registro de Veículo) preenchido e assinado pelo vendedor
- Documento de identidade do comprador e do vendedor
- Comprovante de residência atualizado do comprador
- Comprovante de pagamento da taxa de transferência
Passo 3: Inspeção física
O vistoriador vai verificar:
- Chassi: número gravado na estrutura do veículo — confere com o documento e verifica sinais de adulteração
- Placa: numeração, estado de conservação, fixação correta
- Motor: número gravado confere com o registro
- Itens de segurança: cintos, retrovisores, limpadores, buzina, faróis, lanternas, triângulo, macaco, chave de roda
- Vidros: gravação do chassi nos vidros (presente em muitos veículos)
- Estado geral: verificação visual de sinais de reconstrução ou adulteração
Passo 4: Laudo de vistoria
Se tudo estiver conforme, é emitido o Laudo de Vistoria com resultado “aprovado”. Esse laudo é necessário para dar entrada na transferência no Detran. Se reprovado, o laudo indica os motivos — e o veículo precisa ser regularizado antes de uma nova tentativa.
Quanto custa a vistoria por estado
Os valores variam por estado e por tipo de veículo. Veja uma referência:
| Estado | Valor aproximado (2026) | Observação |
|---|---|---|
| São Paulo | R$ 150 a R$ 250 | Feita em ECVs credenciadas pelo Detran-SP |
| Rio de Janeiro | R$ 170 a R$ 250 | Detran-RJ aceita agendamento online |
| Minas Gerais | R$ 130 a R$ 200 | ECVs com tabela regulada |
| Paraná | R$ 120 a R$ 180 | Agendamento pelo Detran-PR |
| Rio Grande do Sul | R$ 130 a R$ 190 | ECVs credenciadas |
| Bahia | R$ 100 a R$ 160 | Detran-BA ou ECVs |
| Distrito Federal | R$ 140 a R$ 200 | Detran-DF |
Atenção: esses valores são referências e podem variar. Consulte o Detran do seu estado para o valor exato atualizado. A vistoria cautelar (opcional) é cobrada à parte, geralmente entre R$ 100 e R$ 250.
Motivos comuns de reprovação na vistoria
Seu veículo pode ser reprovado se:
- Chassi raspado ou ilegível — sinal de possível adulteração ou corrosão
- Divergência entre dados do documento e do veículo — cor diferente, motor trocado sem registro
- Vidros sem gravação do chassi — quando obrigatório e ausente
- Placa danificada ou com fixação irregular
- Itens de segurança ausentes ou inoperantes — faróis queimados, cintos cortados, sem estepe
- Modificações não homologadas — rebaixamento, insulfilm fora da norma, escape aberto, rodas acima do tamanho permitido
- Débitos pendentes — em alguns estados, a vistoria exige que o veículo esteja sem débitos
Reprovei na vistoria. E agora?
Corrija os itens apontados no laudo e agende uma nova vistoria. Não é preciso pagar taxa novamente em todos os estados — alguns oferecem retorno gratuito em prazo determinado (geralmente 15 a 30 dias).
Custos totais da transferência veicular
A vistoria é apenas uma parte do custo total. Para ter uma ideia completa:
| Item | Valor aproximado |
|---|---|
| Vistoria | R$ 100 a R$ 250 |
| Taxa de transferência (Detran) | R$ 150 a R$ 350 |
| ITBI/ICMS (se aplicável) | Varia por estado |
| Placa nova (Mercosul) | R$ 130 a R$ 250 |
| Emissão do novo CRLV | R$ 80 a R$ 150 |
| Despachante (opcional) | R$ 200 a R$ 500 |
| Total estimado | R$ 600 a R$ 1.500 |
Dica de negociação: na compra de veículo usado, é comum que comprador e vendedor dividam os custos de transferência. Negocie isso antes de fechar o preço do carro.
Dicas para uma vistoria sem surpresas
- Lave o veículo antes — chassi sujo ou com barro pode dificultar a leitura e causar reprovação
- Verifique os itens de segurança — faróis, lanternas, cintos, pneus, estepe, triângulo, macaco
- Confira a documentação — CRLV, CRV, identidades, comprovante de residência
- Regularize modificações — se o carro tem GNV, rebaixamento ou outra alteração, certifique-se de que está homologada pelo Detran
- Quite débitos — IPVA, multas e SPVAT pendentes podem impedir a transferência
- Faça a consulta da placa antes — evite descobrir na vistoria que o veículo tem restrição judicial ou sinistro oculto
Perguntas frequentes
A vistoria é obrigatória para toda transferência?
Sim. Toda transferência de propriedade de veículo exige vistoria, sem exceções. Ela é necessária tanto para transferência entre particulares quanto de concessionária para pessoa física.
Posso fazer a vistoria em qualquer ECV?
A ECV precisa ser credenciada pelo Detran do estado onde o veículo está registrado. Não é qualquer oficina — procure a lista de ECVs autorizadas no site do Detran.
Quanto tempo a vistoria demora?
A inspeção em si leva de 20 a 40 minutos. O laudo geralmente é emitido no mesmo dia. O tempo de espera depende da demanda da ECV — com agendamento, é mais rápido.
O laudo de vistoria tem validade?
Sim, geralmente 90 dias. Se a transferência não for concluída nesse prazo, pode ser necessário fazer nova vistoria.
Quem paga a vistoria, comprador ou vendedor?
Por costume, o comprador arca com os custos de transferência (incluindo vistoria). Mas isso é negociável entre as partes.
O que é a vistoria cautelar e devo fazer?
A vistoria cautelar é uma inspeção detalhada e opcional, feita antes da compra para verificar se o carro tem problemas estruturais, de pintura ou mecânicos. É altamente recomendada para carros acima de 3-4 anos ou com preço abaixo da FIPE.
Carro com multa pode fazer vistoria?
Depende do estado. Alguns Detrans exigem que todas as multas estejam quitadas antes da vistoria. Outros permitem a vistoria mas bloqueiam a transferência até a quitação.
Veículo reprovado pode circular?
A reprovação na vistoria de transferência não impede a circulação — ela impede a transferência de propriedade. O veículo continua podendo circular normalmente em nome do proprietário atual.
