Comprou um carro usado e quer transferir para o seu nome sem enfrentar fila no Detran? Em muitos estados, já é possível fazer boa parte do processo online — do agendamento ao pagamento das taxas. Neste guia, explicamos o que pode ser feito pela internet, o que ainda exige presença, e o passo a passo completo.
A transferência pode ser 100% online?
Não totalmente. Mesmo nos estados mais digitalizados, a vistoria veicular exige a presença física do veículo. Porém, as demais etapas — agendamento, pagamento de taxas, emissão do CRLV — já podem ser feitas pela internet na maioria dos estados.
O que pode ser feito online:
- Agendamento da vistoria
- Pagamento das taxas de transferência
- Consulta de débitos (IPVA, SPVAT, multas)
- Emissão do CRLV Digital (após conclusão)
- Acompanhamento do processo
O que ainda exige presença física:
- Vistoria veicular (o carro precisa ser inspecionado)
- Reconhecimento de firma no ATPV (cartório)
- Em alguns estados, apresentação de documentos originais
Documentos necessários
Antes de iniciar o processo, reúna:
Do comprador (novo proprietário)
- Documento de identidade (RG ou CNH)
- CPF
- Comprovante de residência atualizado (últimos 3 meses)
Do vendedor (proprietário atual)
- CRV (DUT) original com ATPV preenchido e assinado
- Firma reconhecida em cartório na assinatura do ATPV
- Documento de identidade
Do veículo
- CRLV do ano vigente (ou CRLV Digital)
- Todos os débitos quitados (IPVA, SPVAT, multas, licenciamento)
- Sem gravame ativo (ou com comprovante de quitação do financiamento)
Passo a passo da transferência (com etapa online)
1. Consulte e quite débitos do veículo
Acesse o site do Detran ou SEFAZ do estado e verifique:
- IPVA de todos os anos
- SPVAT
- Multas
- Licenciamento
Tudo precisa estar quitado antes da transferência. Use a placa ou RENAVAM para consultar.
2. Preencha o ATPV e reconheça firma
O vendedor preenche o ATPV (verso do CRV) com:
- Nome completo e CPF do comprador
- Valor da venda
- Data
- Assinatura
Leve ao cartório para reconhecimento de firma. Custo: R$ 10 a R$ 30.
3. Agende a vistoria online
No site do Detran do estado, agende a vistoria em uma ECV (Empresa Credenciada de Vistoria):
| Estado | Onde agendar |
|---|---|
| São Paulo | portal.detran.sp.gov.br → Veículos → Vistoria |
| Rio de Janeiro | detran.rj.gov.br → Serviços Online |
| Minas Gerais | detran.mg.gov.br → Veículos → Agendamento |
| Paraná | detran.pr.gov.br → Veículos |
| Rio Grande do Sul | detran.rs.gov.br → Agendamento |
4. Leve o veículo para a vistoria
No dia agendado, apresente o veículo com os documentos. A vistoria verifica chassi, placa, motor e itens de segurança. Resultado no mesmo dia.
5. Pague as taxas online
Após a vistoria aprovada, pague as taxas pelo site do Detran ou por boleto bancário:
| Taxa | Valor estimado |
|---|---|
| Taxa de transferência | R$ 150 a R$ 350 |
| Vistoria | R$ 100 a R$ 250 |
| Emissão novo CRLV | R$ 80 a R$ 150 |
| Placa Mercosul (se necessário) | R$ 130 a R$ 250 |
| Total estimado | R$ 460 a R$ 1.000 |
Muitos estados aceitam PIX para pagamento das taxas.
6. Protocole o pedido de transferência
Em estados digitalizados (como SP e MG), o protocolo pode ser feito online:
- Anexe os documentos digitalizados (CRV com ATPV, identidade, comprovante de residência)
- Confirme os dados do novo proprietário
- Envie o pedido
Em estados que ainda exigem presença, leve os documentos originais ao Detran ou despachante.
7. Receba o novo CRLV
Após processamento (5 a 15 dias úteis), o novo CRLV é emitido em nome do comprador. Acesse pelo app CDT (Carteira Digital de Trânsito) ou retire o documento físico.
Prazo para transferência
O comprador tem 30 dias a partir da data de compra (assinatura do ATPV) para dar entrada na transferência. Após esse prazo:
- Multa por atraso: valores variam por estado
- Risco de multas: infrações cometidas pelo comprador ficam no nome do vendedor até a transferência
- Problemas para o vendedor: ele continua responsável legalmente pelo veículo
Transferência entre estados (interestadual)
Se o comprador mora em estado diferente do registro atual do veículo:
- A transferência é feita no Detran do estado do comprador
- O veículo recebe nova placa (padrão Mercosul) do novo estado
- A vistoria é feita no estado de destino
- Custos geralmente são maiores (placa nova + taxas dos dois estados)
Despachante: vale a pena?
Um despachante custa entre R$ 200 e R$ 500 a mais, mas pode valer a pena se:
- Você não tem tempo para lidar com a burocracia
- A transferência é interestadual (mais complexa)
- Há pendências a resolver (débitos, dupla transferência)
Se o processo é simples (mesmo estado, sem pendências), dá para fazer sozinho sem problema.
Perguntas frequentes
Posso fazer a transferência totalmente online?
Quase. O agendamento, pagamento e protocolo podem ser online, mas a vistoria exige presença física do veículo e o reconhecimento de firma exige ida ao cartório.
Quanto custa a transferência de veículo?
Entre R$ 460 e R$ 1.000 no total (taxas + vistoria + CRLV). Se usar despachante, adicione R$ 200 a R$ 500.
Qual o prazo para transferir o veículo?
30 dias a partir da data de compra. Após esse prazo, há multa por atraso.
Posso transferir um veículo com multas?
Depende do estado. Alguns exigem quitação de todas as multas; outros permitem a transferência com multas, que passam ao novo proprietário. O ideal é quitar tudo antes.
Veículo com gravame pode ser transferido?
Não, enquanto o gravame estiver ativo. É preciso quitar o financiamento e aguardar a baixa do gravame (3 a 10 dias úteis) antes de transferir.
O que é dupla transferência?
Quando o veículo foi vendido uma vez sem transferência no Detran, e depois vendido novamente. O novo comprador precisa resolver duas transferências — o que dobra custos e burocracia. Sempre consulte a placa para verificar se há transferências pendentes.
A CNH serve como documento de identidade na transferência?
Sim. A CNH é aceita como documento de identidade válido em todo o processo de transferência.

