O licenciamento 2026 em SP custa R$ 174,08 e vence de acordo com o final da placa, de julho a dezembro. Quem tem placa final 7 ou 8 precisa pagar até 31 de outubro; final 9, até 30 de novembro; final 0, até 31 de dezembro.
A taxa é só uma parte da conta. O documento só é liberado com IPVA e multas quitados, e circular com o licenciamento vencido rende multa gravíssima e remoção do carro para o pátio.
Abaixo está o calendário oficial do Detran-SP, o passo a passo do pagamento, o que trava a emissão do CRLV-e e o que já se sabe (e o que ainda não se sabe) sobre 2027.
Quanto custa o licenciamento 2026 em SP?
A taxa de licenciamento de 2026 em São Paulo é de R$ 174,08, segundo a carta de serviço do Poupatempo e o Governo de SP. O valor é o mesmo para qualquer final de placa.
As taxas do Detran-SP estão previstas nos artigos 33 a 38 da Lei estadual 15.266/2013, citada pelo próprio órgão como base do serviço.
Atenção: R$ 174,08 é o que você paga ao Detran-SP. Se houver IPVA, multas ou licenciamentos de anos anteriores em aberto, eles entram na conta antes, porque o documento não sai com débito pendente.
Qual é o calendário do licenciamento 2026 por final de placa?
O Detran-SP divide o licenciamento em dois calendários: um para carros, motos e demais veículos, outro para caminhões. O prazo vai sempre até o último dia do mês indicado.
Carros, motos, ônibus, reboques e demais veículos
| Final da placa | Vencimento |
|---|---|
| 1 e 2 | 31 de julho |
| 3 e 4 | 31 de agosto |
| 5 e 6 | 30 de setembro |
| 7 e 8 | 31 de outubro |
| 9 | 30 de novembro |
| 0 | 31 de dezembro |
Caminhão e caminhão-trator
| Final da placa | Vencimento |
|---|---|
| 1 e 2 | 30 de setembro |
| 3, 4 e 5 | 31 de outubro |
| 6, 7 e 8 | 30 de novembro |
| 9 e 0 | 31 de dezembro |
Fontes: Agência SP e carta de serviço do Detran-SP no Poupatempo. No calendário normal, o pagamento para qualquer final abre em julho (em setembro, no caso dos caminhões). Antes disso, só pela antecipação.
Se a sua placa já passou do mês e você não pagou, o veículo está irregular desde o dia 1 do mês seguinte. Quem tem final 3 ou 4 encontra mais detalhes no guia do licenciamento de placa final 3 e 4 em SP.
Dá para pagar antes do mês da placa?
Sim. O Detran-SP abriu em janeiro a antecipação do licenciamento 2026 para veículos com qualquer final de placa, como informou o Governo de SP em 7 de janeiro. A partir de julho, o pagamento ficou liberado para todos.
Para antecipar, a carta de serviço exige cinco condições:
- IPVA do ano quitado integralmente: quem parcelou precisa ter pago todas as parcelas.
- Débitos do veículo quitados: multas e outras taxas vinculadas ao carro.
- Licenciamentos anteriores em dia: o carro precisa ter sido licenciado nos anos anteriores.
- Sem restrições: nenhuma restrição judicial ou administrativa no cadastro.
- Placa Mercosul ou cinza de três letras: placas de modelos mais antigos não entram.
A adesão foi grande. Segundo a Agência SP, 4.440.097 veículos já tinham o licenciamento 2026 pago nos dois primeiros meses do ano, cerca de 16% da frota ativa do estado.
O passo a passo da antecipação está no nosso guia de licenciamento antecipado.
Licenciamento e IPVA são a mesma coisa?
Não, e a confusão custa caro. O IPVA é um imposto estadual cobrado pela Sefaz-SP, que pode ser pago à vista ou parcelado no início do ano. O licenciamento é a taxa anual do Detran-SP que autoriza o veículo a circular.
Um depende do outro: sem IPVA quitado, o licenciamento não sai. Mas pagar o IPVA não licencia o carro sozinho. A diferença completa está no guia qual a diferença entre IPVA e licenciamento.
Quais débitos precisam estar quitados antes?
O Código de Trânsito é direto. Pelo artigo 131, parágrafo 2º, do CTB, o veículo só é considerado licenciado com os débitos de tributos, encargos e multas de trânsito e ambientais quitados.
Na prática, em São Paulo isso significa:
- IPVA 2026: pago pela rede bancária, conforme as regras da Sefaz-SP. Veja o calendário no guia do IPVA 2026 São Paulo.
- Multas vencidas: podem ser pagas no portal do Detran-SP, inclusive por Pix.
- Licenciamentos de anos anteriores: precisam ser regularizados primeiro. Depois da compensação, o sistema libera o exercício seguinte.
- Restrições no cadastro: bloqueio judicial ou administrativo impede o licenciamento até ser resolvido.
Discorda de alguma multa? Antes de pagar, veja os canais de recurso de multa no Detran-SP e os prazos de defesa.
Como pagar o licenciamento 2026 em SP?
São dois caminhos. O primeiro é pelo serviço digital do Detran-SP, que segundo a carta de serviço funciona só com Pix e “é feito na hora”:
- Acesse o site do Detran-SP e entre com a conta gov.br.
- Escolha o veículo em “Meus veículos” ou “Veículos de outras pessoas”.
- Consulte os débitos e clique em “Exibir detalhes”.
- Pague com Pix, por QR Code ou Pix Copia e Cola, no app do seu banco.
- Aguarde a confirmação e a atualização dos débitos.
- Acesse o CRLV-e depois da quitação.
Esse serviço online atende só pessoa física. Veículo de empresa segue outro fluxo.
O segundo caminho é o banco. Segundo a Agência SP, a taxa pode ser paga em bancos conveniados, pelo internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico, informando o número do Renavam.
Não sabe o Renavam? O número de 11 dígitos aparece no próprio CRLV-e do ano anterior.
Onde baixar o CRLV-e depois de pagar?
O documento de papel acabou. Desde 8 de maio de 2020, o CRLV-e digital substitui a versão impressa em São Paulo, segundo a carta de serviço do Detran-SP.
Depois da quitação, o documento fica disponível em três lugares:
- Portal do Detran-SP;
- App CNH do Brasil;
- Portal de Serviços da Senatran.
O CRLV-e pode ser salvo no celular ou impresso em papel comum. Se precisar da versão em papel, o passo a passo está no guia imprimir CRLV digital.
E precisa andar com ele? O artigo 133 do CTB torna o porte obrigatório, mas dispensa quando o agente consegue verificar o licenciamento no sistema durante a fiscalização.
O que acontece se atrasar o licenciamento?
A partir do dia 1 do mês seguinte ao vencimento, o veículo não pode circular com o licenciamento vencido. Conduzir carro não licenciado é infração do artigo 230, inciso V, do CTB.
A punição é pesada:
- Natureza: gravíssima.
- Multa: R$ 293,47 (artigo 258 do CTB).
- Pontos: 7 na CNH (artigo 259).
- Medida administrativa: remoção do veículo.
Com o carro removido, a taxa de R$ 174,08 vira o menor dos problemas: a multa sozinha custa quase o dobro.
Para tirar o veículo do pátio, o Detran-SP oferece a Liberação Instantânea de Veículos (LIVE), no próprio site. Mas ela só funciona depois de quitados os débitos, incluindo as taxas de estadia e o licenciamento, segundo a Agência SP.
Ficar com o carro parado na garagem não gera multa por si só. A infração acontece quando o veículo circula sem o licenciamento em dia. Detalhes no guia de multa por licenciamento atrasado.
O que pode impedir a emissão do documento?
Pagou a taxa e o licenciamento não aparece? A Agência SP orienta verificar a existência de impedimentos quando o serviço não fica disponível. Os mais comuns, pela carta de serviço:
- Débito esquecido: IPVA de ano anterior, multa vencida ou outra taxa.
- Restrição judicial ou administrativa no cadastro do veículo.
- Carro a GNV sem CSV válido: o Certificado de Segurança Veicular do ano precisa ter sido emitido após inspeção em Instituição Técnica Licenciada (ITL).
- Licenciamento por ordem judicial: segue o serviço “Cumprir Ordem Judicial”, com o ofício ou alvará.
Se tudo estiver pago e o documento ainda não atualizou, veja o que fazer no guia licenciamento pago que não baixou. Para conferir multas e pendências do seu carro, o caminho é o guia do Detran SP.
E o licenciamento 2027 em SP, já tem data?
Ainda não. Até esta atualização, em outubro de 2026, o Detran-SP não divulgou a taxa nem o calendário do licenciamento 2027, e a Sefaz-SP não havia publicado o calendário do IPVA 2027.
Desconfie de sites que já mostram “tabela 2027”. Os valores e datas só valem depois de publicados pelo Detran-SP e pelo Governo do Estado.
O que dá para dizer com base em 2026: a antecipação foi aberta em janeiro, e o IPVA integral era requisito para antecipar. Se o mesmo modelo se repetir em 2027, quem quitar o IPVA à vista no início do ano estará pronto para licenciar cedo. Este guia será atualizado quando o Detran-SP divulgar as regras.
Vale esperar o fim do prazo para licenciar?
Não vale. A taxa é a mesma no primeiro e no último dia, e qualquer pendência descoberta em cima da hora pode empurrar o documento para depois do vencimento.
O melhor caminho é simples: quite IPVA e multas primeiro, pague a taxa por Pix no serviço digital e baixe o CRLV-e no mesmo dia. Licenciamento em dia custa R$ 174,08. Atrasado, custa uma gravíssima e um guincho.
Perguntas frequentes
Quanto custa o licenciamento 2026 em SP?
A taxa é de R$ 174,08 para qualquer final de placa. IPVA, multas e licenciamentos atrasados precisam ser quitados à parte.
Até quando pagar o licenciamento 2026 de placa final 7, 8, 9 ou 0?
Para carros e motos, finais 7 e 8 vencem em 31 de outubro, final 9 em 30 de novembro e final 0 em 31 de dezembro. Caminhões seguem calendário próprio, que vai até dezembro.
Posso licenciar com multa em aberto?
Não, se a multa já venceu. O artigo 131 do CTB exige a quitação das multas vinculadas ao veículo para considerar o carro licenciado.
Qual a multa por circular com licenciamento atrasado?
É infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo, pelo artigo 230, inciso V, do CTB.
Onde baixo o CRLV-e 2026?
No portal do Detran-SP, no app CNH do Brasil ou no Portal de Serviços da Senatran, logo após a quitação dos débitos.
Vai comprar um usado em SP?
Licenciamento atrasado é só uma das pendências que podem vir junto com o carro. Veja no guia como consultar a placa e conferir débitos, restrições e o histórico do veículo nos canais oficiais antes de fechar negócio.
