Comprou um carro usado e precisa colocar no seu nome? A transferência de veículo em 2026 custa em média R$ 400 a R$ 700 (dependendo do estado) e deve ser feita em até 30 dias — senão, multa de R$ 130,16 e 4 pontos na CNH.
Custos por estado
| Estado | Taxa transferência | Com licenciamento |
|---|---|---|
| São Paulo | R$ 285,05 | R$ 452,79 |
| Rio de Janeiro | R$ 183,24 | R$ 203,60 |
| Média nacional | R$ 263,80 | R$ 419,03 |
Custo total realista (taxa + vistoria + cartório/assinatura digital): R$ 400 a R$ 700.
Documentos necessários
- CNH, RG ou CPF do comprador (original + cópia)
- Comprovante de residência atualizado (últimos 3 meses)
- CRV ou ATPV-e preenchido e assinado pelo vendedor
- Laudo de vistoria aprovado (empresa credenciada pelo Detran)
- Comprovantes de quitação: IPVA, multas, taxa de licenciamento
Passo a passo
- Consulte a situação do veículo — faça uma consulta pela placa para verificar débitos, gravame, restrições e recalls
- Quite todos os débitos — IPVA, multas, licenciamento. Sem quitação, a transferência não é processada
- Faça a vistoria — em empresa credenciada pelo Detran (ECV). Custa ~R$ 100 a R$ 250
- Preencha o CRV ou ATPV-e — o vendedor assina com firma reconhecida (ou assinatura digital para veículos pós-2021)
- Entregue a documentação no Detran ou posto credenciado
- Pague as taxas de transferência e licenciamento
- Aguarde o novo CRLV — em seu nome
Prazo e penalidade
A transferência deve ser concluída em 30 dias corridos após a compra. Quem ultrapassa o prazo recebe:
- Multa de R$ 130,16
- 4 pontos na CNH
Transferência online: onde é possível
Alguns estados já permitem o processo 100% digital para veículos com ATPV-e (pós-2021):
- São Paulo — via Poupatempo Digital
- Minas Gerais — via MG App
- Paraná — via Detran-PR online
Cuidados antes de transferir
- Verifique se não há reserva de domínio ou alienação fiduciária ativa
- Confirme que o vendedor é realmente o proprietário (dados do CRV)
- Confira o chassi gravado no veículo com o documento
- Nunca aceite “contrato de gaveta” — faça a transferência formal
Perguntas frequentes
Quanto custa transferir um veículo em 2026?
De R$ 400 a R$ 700, incluindo taxa do Detran, vistoria e cartório. Varia por estado.
Posso transferir online?
Sim, em SP, MG e PR para veículos com ATPV-e (pós-2021). Nos demais estados, presencial.
O que acontece se não transferir em 30 dias?
Multa de R$ 130,16 e 4 pontos na CNH. Além disso, multas do novo proprietário continuam caindo no nome do antigo dono.

