Como transferir veículo em 2026: Passo a passo, custos e documentos

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Como transferir veículo em 2026: Passo a passo, custos e documentos
Como transferir veículo em 2026: Passo a passo, custos e documentos

Comprou um carro usado e precisa colocar no seu nome? A transferência de veículo em 2026 custa em média R$ 400 a R$ 700 (dependendo do estado) e deve ser feita em até 30 dias — senão, multa de R$ 130,16 e 4 pontos na CNH.

Custos por estado

Estado Taxa transferência Com licenciamento
São Paulo R$ 285,05 R$ 452,79
Rio de Janeiro R$ 183,24 R$ 203,60
Média nacional R$ 263,80 R$ 419,03

Custo total realista (taxa + vistoria + cartório/assinatura digital): R$ 400 a R$ 700.

Documentos necessários

  • CNH, RG ou CPF do comprador (original + cópia)
  • Comprovante de residência atualizado (últimos 3 meses)
  • CRV ou ATPV-e preenchido e assinado pelo vendedor
  • Laudo de vistoria aprovado (empresa credenciada pelo Detran)
  • Comprovantes de quitação: IPVA, multas, taxa de licenciamento

Passo a passo

  1. Consulte a situação do veículo — faça uma consulta pela placa para verificar débitos, gravame, restrições e recalls
  2. Quite todos os débitos — IPVA, multas, licenciamento. Sem quitação, a transferência não é processada
  3. Faça a vistoria — em empresa credenciada pelo Detran (ECV). Custa ~R$ 100 a R$ 250
  4. Preencha o CRV ou ATPV-e — o vendedor assina com firma reconhecida (ou assinatura digital para veículos pós-2021)
  5. Entregue a documentação no Detran ou posto credenciado
  6. Pague as taxas de transferência e licenciamento
  7. Aguarde o novo CRLV — em seu nome

Prazo e penalidade

A transferência deve ser concluída em 30 dias corridos após a compra. Quem ultrapassa o prazo recebe:

  • Multa de R$ 130,16
  • 4 pontos na CNH

Transferência online: onde é possível

Alguns estados já permitem o processo 100% digital para veículos com ATPV-e (pós-2021):

  • São Paulo — via Poupatempo Digital
  • Minas Gerais — via MG App
  • Paraná — via Detran-PR online

Cuidados antes de transferir

  • Verifique se não há reserva de domínio ou alienação fiduciária ativa
  • Confirme que o vendedor é realmente o proprietário (dados do CRV)
  • Confira o chassi gravado no veículo com o documento
  • Nunca aceite “contrato de gaveta” — faça a transferência formal

Perguntas frequentes

Quanto custa transferir um veículo em 2026?

De R$ 400 a R$ 700, incluindo taxa do Detran, vistoria e cartório. Varia por estado.

Posso transferir online?

Sim, em SP, MG e PR para veículos com ATPV-e (pós-2021). Nos demais estados, presencial.

O que acontece se não transferir em 30 dias?

Multa de R$ 130,16 e 4 pontos na CNH. Além disso, multas do novo proprietário continuam caindo no nome do antigo dono.

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A Redação do Verificar Auto é formada por jornalistas e especialistas do setor automotivo com mais de 10 anos de experiência em cobertura veicular. Nosso conteúdo é produzido com base em fontes oficiais — Detran, CONTRAN, SENATRAN, Denatran e Secretarias da Fazenda estaduais — além de dados da Tabela FIPE, relatórios da Fenabrave e informações diretas dos fabricantes. Cobrimos lançamentos, legislação, consulta veicular, financiamento e tudo que o motorista brasileiro precisa saber para tomar decisões informadas.